Ubuntu18.04 Vins-mono编译及运行

1. Vins-Mono源码下载

Vins-mon源码下载地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
将Vins-mono源码解压到Ros工作空间下/catkin_ws/src/文件夹下

之前编译ORB-SLAM2、3已经配置过Opencv、engin3等库，如果没有配置完全可以参考这一篇：https://blog.csdn.net/Leaves007007/article/details/125779098?spm=1001.2014.3001.5502
或者https://blog.csdn.net/a_happy_bird/article/details/121602223#t14

2. 下载ceres工具包

工具包版本链接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/tags?after=2.0.0rc1
在make过程中会出现错误，例如：recipe for target ‘internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/ge