PX4地面参数配置

1、空速计

在不使用空速计的情况下，配置CBRK_AIRSPD_CHK参数失能传感器，waining消失。

2、数传部分

配置SER_TEL1_BAUD的波特率与数传一致，在地面站选择数传端口进行连接，可以实现无线功能。

3、电机配置

在QGroundControl里如果没有控制器选项吗，可以通过配置参数SYS_CTRL_ALLOC调出控制器配置界面。

4、解锁按钮配置

可以通过配置RC_MAP_ARM_SW来选择解锁通道，当选择使用按钮解锁时，手势解锁停止使用。此外，还需要配置参数COM_ARM_SWISBTN来选择按钮类型。