聊聊最近很火的数字表亲 Digital Cousin

项目地址： https://digital-cousins.github.io/

数字表亲这一概念最近由李飞飞团队提出， 引起了热议。

总结下来， 数字表亲与数字孪生有以下异同：

• 相同点：
  都是数字化物理空间的一种手段， 目的是为了模拟真实的物理空间

• 不同点：
  数字孪生致力于精确重现真实的物理空间， 而数字表亲只是生成与真实物理空间类似的场景

带来的结果就是， 数字孪生的生成十分昂贵， 而数字表亲的生成就便宜多了。 并且由于数字表亲生成的是类似场景， 泛化性上会好很多。
作者的实验结果也表明， 在数据孪生场景中训练的机器人策略， 在分布内表现很好， 在分布外表现就差很多， 说明泛化性不足。而在数字表亲上训练的策略， 在分布内和分布外都有比较好的额表现。