K_A07_001 基于 STM32等单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转

单片机代码搬运工

已于 2022-11-26 12:41:20 修改

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文章标签： STM32驱动步进电机模块 51驱动步进电机模块单片机驱动A4988 按键控制步进电机正反转

于 2022-11-21 21:37:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lfmnlxx79691557/article/details/127972816

版权

1.1、STC89C52RC+A4988模块

1.2、STM32F103C8T6+A4988模块

一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	1.晶振11.0592M	A4988模块	单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转
STM32F103C8T6	晶振8M 系统时钟72M	A4988模块	单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转

二、基本参数

1、参数

2、引脚说明

A4988模块	引脚说明
DIR	电机正反转控制
STEP	脉冲输入
SLEEP	低电平使能使模块处于休眠模式(此处直接与RESET连接)
RESET	复位 (此处直接与SLEEP连接)
MS3	细分选择MS3
MS2	细分选择MS2
MS1	细分选择MS1
ENABLE	使能引脚低电平有效
GND	接单片机GND
VDD	接单片机5V
1B	接步进电机A+
1A	接步进电机A-
2A	接步进电机B+
2B	接步进电机B-
GND	外接电源负极
VMOT	外接电源正极此处用的是8V

三、驱动说明

SETP时序

对应程序:

51用定时器来产生PWM信号

//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xF7;		//设置定时初始值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值10US

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
			 SETP=1;
		}
		else
		{
			 SETP=0;
			 
		} 

}

细分说明

程序

此处用的是P1的1、2 、3引脚

#define A4988_MS  P1

#define Full_Step   		0x00
#define Half_Step			0x01
#define Quarter_Step		0x02
#define Eighth_Step			0x03
#define Sixteenth_Step		0x07
//配置细分函数
void Excitation_Mode(uint8_t F_Step)
{
		 A4988_MS=(A4988_MS&0xf1)|(F_Step<<1);
}

四、部分代码说明

1、接线说明

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+A4988模块

//A4988模块引脚定义
sbit ENABLE=P1^0;
sbit MS1=P1^1;
sbit MS2=P1^2;
sbit MS3=P1^3;
sbit SETP=P1^4;
sbit DIR=P1^5;
//按键引脚定义
sbit K_Syntropy=P2^0;			//顺时针
sbit K_Reverse =P2^1;			//逆时针

1.2、STM32F103C8T6+A4988模块

//A4988模块引脚定义
// TIM3 输出比较通道1  SETP引脚
#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6

//GPIOA
#define A4988_ENABLE   				GPIO_Pin_0  //					
#define A4988_MS1    				GPIO_Pin_1			// 
#define A4988_MS2     				GPIO_Pin_2		//	 
#define A4988_MS3     				GPIO_Pin_3			//   
#define A4988_DIR     				GPIO_Pin_4			//   

//GPIOA //按键引脚定义
#define K_Syntropy   				GPIO_Pin_5  		// 				#define K_Reverse    				GPIO_Pin_7			//

五、基础知识学习与相关资料下载

STC89C52RC程序下载直戳跳转
STM32F103C8T6程序下载
1. 串口下载直戳跳转
2. ST-LINK下载直戳跳转
3. J-LINK下载直戳跳转
4. DAP-LINK下载直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接直戳跳转

资料获取直戳跳转

七、项目所有材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A07_001
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		1、STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 2、杜邦线建议不用太长的
A4988模块x1		A4988模块x1
步进电机x1		步进电机x1
Micro USB线X1		Micro USB线X2
母母杜邦线X16		母母杜邦线X16
		J-LINK下载器

八、注意事项

VCC GND请勿接反，接反易烧
显示异常时，排除接线接触不良
电机抖动线且电流很大先断电再排查步进电机接线顺序
电机抖动也可能是接线接触不良引起需要排查
电机抖动也可是电流不适配原因可调电位器调节电流大小

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚下：单片机引脚）
STC89C52RC	A4988模块	DIR	SETP	SLEEP	RESET	MS3	MS2	MS1	ENABLE
		P1.5	P1.4	接RESET	接 SLEEP	P1.3	P1.2	P1.1	P1.0
		GND	VCC	1B	1A	2A	2B	GND	VMOT
		GND	5V	A+	A-	B+	B-	电源GND	电源8V
	按键模块	KEY_L	KEY_R	GND
	按键模块	P2.0	P2.1	GND
STM32F103C8T6	A4988模块	DIR	SETP	SLEEP	RESET	MS3	MS2	MS1	ENABLE
		PA4	PA6	接 RESET	接 SLEEP	PA3	PA2	PA1	PA0
		GND	VCC	1B	1A	2A	2B	GND	VMOT
		GND	5V	A+	A-	B+	B-	电源GND	电源8V
	按键模块	KEY_L	KEY_R	GND
	按键模块	PA5	PA7