ubuntu18.04桌面版安装ROS软件

最新推荐文章于 2024-07-05 21:57:23 发布
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分类专栏： 嵌入式系统基础
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本文链接：https://blog.csdn.net/li_de_kun/article/details/114294143
版权

机器人操作系统(ROS)入门

文章目录

ROS简介

什么是ROS

ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。

ROS产生、发展和壮大的原因

曾经，机器人创新的门槛非常高。如果你想在任何应用领域开发出有分量的产品，你需要建立一整套能够实现你想法的系统：包括硬件设备，当然还有控制系统，界面接口，以及让机器人运行并作为测试平台的检测工具。“没有什么是现成的设备，除了一些很差，闭源的东西外。”
随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码复用和模块化的需求日益强烈，已有的开源系统已不能很好地适应需求，2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS。

ubuntu18.04桌面版安装ROS软件并运行小海龟实例

ROS的安装

1.打开应用与升级并添加如下网址


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
                  犹豫就会败北ldk
                
              
            

            

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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
ROS安装：Ubuntu18.04安装配置ROS-melodic

				
			

			

				

					gongdiwudu的专栏
				

				

					11-30
					
					4400
					
				

			

		

		

			
				
slam是针对自主机器人的，因此，需要Ros下进行开发。这里首先介绍如何安装ROS。



1 版本和操作系统选定

Ubuntu install of ROS Noetic

The ROS build farmbuilds Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are ready to use so youdon't have to build from source. You can c..

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ROS在Ubuntu下的安装

				
			

			

				

					技术宅
				

				

					11-26
					
					2990
					
				

			

		

		

			
				
本文参考为ROS的官方教程http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu

ROS是一款机器人操作系统，截止到目前（2013年11月），最新的版本号为hydro。据官方网站的消息，下一次更新将在2014年的4月份左右。
下面，就来说一下如何在Ubuntu下安装ROS，我的笔记本操作系统为Ubuntu 12.04 LTS。

首先，我们需要配置镜

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

					
热门推荐

				
			

			

				

					洪流之源
				

				

					09-18
					
					3万+
					
				

			

		

		

			
				
ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。
ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，
可以参考如下网页：http://wiki.ros.org/Distributions
+
ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。
1. ubun

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS安装配置与语法介绍

					
最新发布

				
			

			

				

					清风明月
				

				

					07-05
					
					375
					
				

			

		

		

			
				
以上介绍了在Linux系统中安装和配置ROS，以及如何创建一个简单的ROS包并编写基本的发布者和订阅者节点。这是学习ROS的起点，后续可以深入学习更多的ROS功能和高级应用。设置ROS环境变量 每次打开新的终端时，都需要配置ROS环境变量。可以将以下命令添加到。：包的描述文件，包含依赖信息。命令创建一个新的ROS包，例如。安装rosinstall。安装ROS 这里选择安装。：存放源代码和包的目录。：构建系统配置文件。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ubuntu安装ros

				
			

			

				

					weixin_56634270的博客
				

				

					09-09
					
					1476
					
				

			

		

		

			
				
最近因为要学习人工智能开始学习ROS但是我看了一下csdn都卡住了不是源有问题就是不能成功定位软件包或者就是软件包缺失掉了。然后就只能找其他的办法然后在b站上面找到了解决的办法。解决过程被我写了下来希望能给你们一点帮助。二、进入ros的官网网站选择你要安装的环境因为我是ubuntu所以我给出ubuntu的安装的网址noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki。（我知道此处一定会失败，中国地区会失败应该是网站地区访问问题，那么就需要使用下面的方法）

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu安装ROS

				
			

			

				

					czsnooker的博客
				

				

					09-01
					
					379
					
				

			

		

		

			
				
环境
ubuntu16，ros-kinetic
开始
在设置里面更换安装源，选择中科大源，比较稳定
close ，revert一下，等待片刻，不要断网

打开一个终端。
1
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


点击回车
2

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04快捷安装ROS步骤

				
			

			

				

					bzrdbb的博客
				

				

					07-18
					
					1494
					
				

			

		

		

			
				
简易快捷安装ros过程--鱼香ros

			
		

	





	

		

			

				
					
在VM虚拟机Ubuntu18.04安装ROS

				
			

			

				

					m0_65639578的博客
				

				

					05-18
					
					1301
					
				

			

		

		

			
				
一、换源

点击Ubuntu软件，选择软件更新，将如图对勾选中（下载自---选择最佳服务器)



二、输入秘钥

打开终端（ctrl+alt+t)


sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116





三、更新


sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

四、安装桌面版


...

			
		

	





	

		

			

				
					
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

				
			

			

				

					06-21
				

			

		

		

			
				
总结一下，这个教程涵盖了如何在Ubuntu 18.04上通过NX远程桌面服务安装ROS Melodic和Intel RealSense D435i相机驱动，以及如何使用Rviz进行数据可视化和ddynamic_reconfigure进行参数调整。这个过程对于远程开发和...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04 安装 ROS

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。

			
		

	





	

		

			

				
					
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结

				
			

			

				

					01-09
				

			

		

		

			
				
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关）
ros是什么
ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科  传送
前期准备
尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu安装ROS

				
			

			

				

					ClaireQi的博客
				

				

					01-03
					
					311
					
				

			

		

		

			
				
本人Ubuntu版本：ubuntu 16.04 LTS
Ros发布时间	Ros版本	相对应的Ubuntu版本




发行时间
ROS版本
支持的Ubuntu版本




2018.5
ROS Melodic
Ubuntu 17.10(Artful) / Ubuntu 18.04(Bionic)


2016.3
ROS Kinetic Kame
Ubuntu 16.04 (Xenial) / U...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 安装ROS系统

				
			

			

				

					qq_36631249的博客
				

				

					08-19
					
					413
					
				

			

		

		

			
				
添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'



添加秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C..

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS】Ubuntu18.04安装ROS

				
			

			

				

					qq_44703886的博客
				

				

					08-10
					
					1919
					
				

			

		

		

			
				
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04下ROS安装

				
			

			

				

					ixobgenw的博客
				

				

					03-30
					
					5715
					
				

			

		

		

			
				
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：

				
			

			

				

					
				

				

					08-24
					
					8881
					
				

			

		

		

			
				
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树   
正在读取状态信息... 完成   
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 16.04 安装ROS

				
			

			

				

					热分享-hotdog29
				

				

					12-28
					
					167
					
				

			

		

		

			
				
配置 Ubuntu 仓库
在设置打开软件和更新,配置确保确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的,如下图所示:

设置 sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic详细教程

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
"ROS安装详细教程，包括问题解决，针对Ubuntu 18.04及Melodic版，也提到了其他版本的安装注意事项。"  ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人技术领域广泛使用的开源框架，它提供了一个标准化的...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 2

	

	
	




  

    

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          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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