gazebo mesh尝试dae

DAE文件格式是3D交互文件格式，一般用于多个图形程序之间交换数字数据，Autodesk专有并在COLLADA（COLLAborative Design Activity）基础上改进创建的XML框架的文件格式。COLLADA文件格式是由SONY改进并有SONY和Khronos共同开发的。
　　DAE是一种3D模型，可被flash 导入。3Dmax与maya需要安装dae输出插件才可以打开，输出成后缀为dae的文件。谷歌地球的模型就是DAE。

gazebo 官方教程: 

http://gazebosim.org/tutorials?tut=import_mesh&cat=build_robot

http://gazebosim.org/tutorials?tut=attach_meshes&cat=build_robot

自己尝试了3dwarehouse里的mesh, 搜的boing737模型,试了试:

<?xml version="1.0"?>
<sdf version="1.4">
  <world name="defaul