智能驾驶领域专业术语

最新推荐文章于 2023-11-23 20:35:38 发布
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分类专栏： 汽车电子 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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版权

一. 自动泊车

1.1  USS/AVM

USS ：超声波传感器(UltraSonic Sensor)

AVM ：360环视摄像头(Around View Monitoring)

1.2 APA/RPA/HPP/AVP

APA ：自动泊车辅(Automatic Parking Assis)，车辆能够在低速行驶过程中，判断周围环境，并寻找合适的停车位，自动泊车入位，但在这个过程中，驾驶员不能离开驾驶位，需要根据情况随时接管车辆

RPA ：遥控泊车(Remote Parking Assist)

HPP ：家庭记忆泊车(Home Zone Parking Pilot)

AVP ：自主代客泊车(Autonomous Valet Parking)

村里小码农
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专栏目录
自动驾驶感知系统-Lidar_Radar_Camera_USS方案、功能和技术趋势
liuphahaha的专栏
06-17 955
根据Yole的《Imaging for Automotive 2022》报告，车载传感器发展情况如下。图片来源：Yole其中，主要有几点：超声波传感器、可见光摄像头和3D毫米波雷达已经比较成熟；Lidar、热成像摄像头和4D成像雷达，目前正处于发展和导入期；更高检测性能的FMCW Lidar、Event Based Imaging（例如事件相机）、Time Gated SWIR（时间门控短波红外）、Hyperspectral（高光谱成像），在未来可能会逐渐进入汽车。
第四代自动泊车从APA到AVP技术
吴建明wujianming_110117
05-19 3764
第四代自动泊车从APA到AVP技术 前言 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮你将车辆停入车位，在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的
自动驾驶中的泊车功能
weixin_44080849的博客
11-30 8117
一、自动驾驶中的泊车功能 1.1 L2 自动泊车（APA，RPA） APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。 RPA（Remote Parking Asist）远程遥控泊车辅助系统相比于APA加入了与驾驶员通讯的车载蓝牙模块，不再需要驾驶员坐在车内监控汽车的泊车过程，仅需要在车外观察即可。 1.1.1 常见的传感器配置 相比与APA
自动驾驶相关术语（一）
長い冬が越さなければ春が来ない。
03-07 1035
1、monocular camera：单目摄像头 2、Milimeter-wave radar：毫米波雷达 3、 4、现代并没有把激光雷达安置在车顶而是将其塞进了保险杠里。自动驾驶版Ioniq还用到了盲点传感器、自适应巡航控制雷达、摄像头阵列、GPS天线。现代希望通过这样研发的自动驾驶技术能减少对计算能力的依赖，进而让该类型汽车的成本得到降低，使更多的消费者能够买得起。 5、013年，上汽集团在...
L2到L4的泊车辅助系统---APA自动泊车、RPA远程遥控泊车、自学习泊车、AVP自动代客泊车
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打怪升级ing
06-28 4万+
目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——VP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。 泊车辅助一代：APA自动泊车 APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的...
专业名词（ADAS）
wangyj705的专栏
05-05 3958
LDW 车道偏离预警(LDW)旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险，车道偏离预警(LDW)将通过视觉、听觉和触觉的方式警告驾驶员。 链接： ​​​​​​LDW车道偏离预警系统_什么是LDW车道偏离预警系统_太平洋汽车网百科 车道偏离报警(ldw)系统技术简介 ADAS算法设计（三）：LDW算法设计、 FCW 前碰撞预警，全称Forward Collision Warning，简称FCW。它通过视觉摄像头或雷达系统监测车辆与前车距离及相对时速，对
自动驾驶【常用ADAS术语】
m0_67373678的博客
08-07 5726
可脱手得高速公路辅助，需要高精度定位系统（高精地图+GNSS等方案）召唤（从车外操控车辆自动泊车和恢复行使或在指定地点取回车辆）Full Speed Range ACC 全速域自适应巡航。自适应大灯系统也叫Matrix Beam 矩阵大灯控制。城市领航(开放道路L4)或者UP UrbanPilot。导航自动驾驶辅助(L2+) 特斯拉的类似HWA的功能。集成巡航辅助(TJA全速域升级版)智能自适应巡航（带限速控制）高速公路领航(封闭道路L3)前向十字交通路口报警/制动。后向十字交通路口报警/制动。......
汽车领域专业术语
allen_xu_2012_new的博客
08-18 2933
DMS：即Driver Monitoring System，监测对象为Driver（驾驶员）。DMS三大核心：OMS：即Occupancy Monitoring System，监测对象为乘客。RMS：后排盲区检测系统IMS：In-cabin monitoring System即汽车座舱的智能视觉监控系。IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、手势识别、体征监测、远程监控等。
自动泊车技术概览
hoppss
03-30 1585
自动泊车AVP 概念泊车系统的分类泊车系统大概传感器布局泊车技术路线AVP 落地路线 AVP 概念 auto valet parking， 自主代客泊车， 应该属于第四代泊车系统，整个泊车与取车过程，都不需要人为控制，并实现“一键泊车”与“一键取车”两个功能 泊车系统的分类 分类标准：根据人是否下车，以及车与车位的关系。。主要分为自动泊车辅助（APA）、遥控泊车（RPA）、自学习泊车（HPA）、自主代客泊车（AVP）。以APA为例，从功能上来看，人和车是近距离的，并且时刻处于人需要接管车辆的状态。而到了AV
中高价位搭载率超过60%！NOA几乎标配！APA赛道持续升温
高工智能汽车
09-19 120
目前，智华科技的融合自动泊车（FAPA）系列产品已搭载TDA4，规划搭载地平线征程®3、黑芝麻华山®A1000等多个国内外主流芯片平台，向下兼容全景环视泊车并预留扩展记忆泊车功能（HPA），最高满足L2++级别。同时，作为奥迪威的战略合作及股东，德赛西威认为，超声波雷达可满足不同级别、不同路线的自动驾驶方案，生命周期长。在技术方面，魔视智能具备原创全栈算法能力（从感知、融合、定位到规控全栈自研），同时具备从硬件，底层软件，中间件到功能软件的全栈式开发能力以及完整数据闭环能力。
ADAS常见缩写（RCW、ACC、BSD等）
Richard_Brown的博客
10-23 5862
近年来，随着智能驾驶的快速发展，智能辅助驾驶的功能也越来越多，本文介绍ADAS相关功能的一些缩写词。
自动驾驶术语汇总
最新发布
u010378559的博客
11-23 1740
L3（Level 3）：有条件的自动化。车辆在某些条件下可以完全接管驾驶，如在高速公路上或者交通繁忙的市区，但在系统无法处理的情况下，驾驶员需要在一定的预警时间内接管车辆。这个级别的车辆可以在某些情况下接管驾驶，如高速公路驾驶，但驾驶员仍需随时准备接管控制。L1（Level 1）：驾驶员辅助。这个级别的车辆有一些可以帮助驾驶员的系统，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但是驾驶员仍然需要全程控制车辆。LCC（S）：车道居中控制（Lane Centering Control System）
APA技术架构与说明
scott198512的博客
09-30 1089
APA技术架构与主要技术说明
Momenta Mpilot Parking 自主泊车（APA/AVP）方案
打怪升级ing
07-17 6879
Momenta自主泊车方案： 传感器方案大同小异，不过Momenta的HMI做的不错。 详情参考：中国第一家交货的自动驾驶独角兽：完全自主泊车，千元级硬件成本 ...
RPA和RDA傻傻分不清楚？看完就明白了
chengvip0000的博客
06-25 1384
一张表格看懂RPA和RDA的区别 RPA（机器人流程自动化）和RDA（机器人桌面自动化）可谓是人们日常工作中的“好拍档”。它们不仅改变了人们的工作方式，还大大提高了工作效率和准确度。 然而，你知道吗？其实，RPA和RDA称得上是“花开两朵、各表一枝”。它们广义上都属于RPA，只是根据...
自动泊车的类型
肥嘟嘟的左卫门
05-08 2644
总结下区别就是： APA，人在主驾驶位，解放了双手和双脚，但人要观察周围环境，随时准备踩刹车。 RPA，人可以在车外，适用于狭窄停车位（停车后车门不方便打开），但人要像看着小孩子走路一样看着车，随时准备通过手机APP进行刹车。 HPA，可以录制地图，实现固定路线的自主泊车。 AVP，像酒店的车童一样，自动找车位、停车、接驾。在AVP功能上，不同玩家的技术路线不同，大概分为车端和场端两派。 ...
hpp文件介绍
椛茶的博客
03-24 2万+
什么是hpp文件 以往在编写 C++ 程序时，如果需要分模块，一般我们是编写一个 .h 文件，在里面放上函数的声明，再编写一个 .cpp 文件，在里面添加函数的相关实现，这样子在使用的时候包含头文件，再把 .cpp 加到当前工程下编译即可，如果此时 .cpp 忘记添加到当前工程下编译，经常就会出现函数找不到的情况。如果你的 .h 是模板类的声明，.cpp 是模板类函数的实现，由于...
AVP-SLAM论文阅读笔记
w1130466404的博客
09-21 3366
这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot》 主要使用的特征有：车道线，停车线，路面指示标记等语义信息。 算法主要分为两个模块：地图构建与视觉定位。 地图构建 IPM 输入的图像分别来自前视、后视、两个侧视，由于需要检测的语义特征基本都位于路面上，作者这里采样了逆投影变换，将来自四个广角摄像头的图像合成一张IPM图像。 π−1\p
文献阅读之自主泊车APA的路径规划
silver bullet
12-06 6460
目录 The future of parking A survey on automated valet parking with an outlook on high density parking.pdf Sampling Based Vehicle Motion Planning for Autonomous Valet Parking with Moving Obstacles....
专业PPT模板：大数据与人工智能应用
在PPT中，可以探讨人工智能的不同分支，如机器学习（Machine Learning）、深度学习（Deep Learning）、自然语言处理（NLP）、计算机视觉（Computer Vision）等，并展示AI在各个领域的应用，如自动驾驶、智能客服、...
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