SLAM十四讲 ceres安装问题

1.ceres是google库，首先安装相关依赖

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev 
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

2.如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib，需要添加下面的源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

把下面的源粘贴到source.list的最上方

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

更新一下

sudo apt-get update

 重复第一步

3.Ceres库是来自谷歌的非线性优化库，可以在这里下载GitHub - ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization libraryhttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver
目录转到下载好的ceres
解压

tar -xzvf ceres-solves tar.gz

编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make 

 4.编译完成后安装。

sudo make install