ROS 加载地图Qt编程实现（SDL_image）未完成

1. 安装SDL image 2.0

sudo apt-get install libsdl2-image-dev

如果没有安装过SDL2 ，应该会自动安装，也可以自己安装

sudo apt-get install libsdl2-dev

2、QT pr配置文件中修改

#/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSDL2.so
#/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSDL2_image.a

LIBS += -L /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lSDL2 -lSDL2_image

INCLUDEPATH += /usr/include/SDL2/

 

3、Include

#include "SDL.h"

#include "SDL_image.h"

4、yaml版本

删除没有使用

pkg-config --modversion yaml-cpp

采用0.5以上版本

 

 

参考

1. SDL系列讲解（七） SDL_image教程