ROS搭配Qt使用

最新推荐文章于 2023-12-10 14:11:36 发布
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分类专栏： ROS学习笔记 文章标签： qt
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42823342/article/details/121938886
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        近期自己做了个小项目，在ROS/Gazebo中根据UR的官方文档修改配置了UR5机械臂的仿真平台，并使用Qt开发了其简单的控制界面，包括实时显示机械臂的关节信息以及设置关节角度信息并发送控制命令，此外，还在仿真环境中配置了监视机械臂的摄像头，也在Qt中显示了该摄像头的图像数据。演示视频链接如下：

腾讯视频

相关代码和配置已开源至https://github.com/Wujinshan/Qt-ROS

 

孟德尔的猫
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专栏目录
基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+项目说明+效果图片.zip
04-10
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。 基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+项目说明+效果图片.zip ## ROS qt 人机交互界面 - 实现图像显示，可以自动刷新图像类型画图 - 实现多机通讯，点击链接可自动读取rosmaster地址，自动启动roscore并链接rosmaster - 实现GPS显示，速度显示，速度控制，不同平台的切换 *** ### 运行方式 ```bash rosrun robot_hmi robot_hmi ``` 支持Ubuntu与Windows平台，设计主要是为了window平板 ### 界面大致介绍 开机界面，上面一栏是车辆状态显示，可以显示连接状态、车辆速度、GPS位置与电池电量信息。 中间位置是显示车辆的平台选择、图像显示、路径类型选择、激光雷达与地图。最下面是车辆控制按钮，左边是速度控制，右边是转型控制，用于平板操作。 ![](https://github.com/lrm2017/robot_hmi/blob/main/%E6%95%88%E6%9E%9C%E5%9B%BE/%E7%95%8C%E9%9D%A2%E6%98%BE%E7%A4%BA.png?raw=true) ![](2022-08-29%2010-20-49%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE.png) 点击移动平台1，如果未开启roscore，会自动启动roscore。其中图像与激光雷达会自动切换都平台1的消息画图。 左边是图像，点击刷新可以自动获取图像画图； 图中间是小车采用纯跟踪算法跟随S型曲线的轨迹 ......
毕设&课设&项目&实训-基于yolo5和ros小车的目标跟随系统.zip
最新发布
02-05
【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。
robot_demo.rar
11-22
QT控制小车的基本功能
ubuntu18连接轮趣ros小车jeston nano配置的wifi静态ip
ssz__的博客
10-14 872
点击jeston nano右上角wifi标志，点击Edit Connections 点击WHEELTEC_CAR_5.2,点击设置 配置如下 点击Connecti to Hidden Wi-Fi Network 选择配置的wifi名，点击连接，然后重启jeston nano ssh -Y wheeltec@192.168.0.100 dongguan
Ros小车应用篇(一)——Ros小车wifiQT上位机
zhuchen88988的博客
07-10 2322
Ros小车多功能QT上位机 代码仓库:https://github.com/zhuchen99899/RosCar/tree/master/Ros_car_pid_test QT上位机界面如下(MPU6050数据暂时未加入): 此上位机功能: ①修改电机方向 ②修改电机速度 ③修改小车PID参数 ④控制小车行进方向 ⑤接收小车速度，并在图表上显示，图标指针移动上去有X,Y位置指示，下方勾选栏可以屏蔽，显示电机1/2曲线,按钮可以暂停接收/继续接收速度数据。数据图标可以使用滚轮放大缩小曲线刻度，
ros环境下qt导入rviz组件
08-12
介绍了如何调用rviz依赖与头文件，Rviz的初始化以及加载rviz常用display
轮趣科技教育版ros小车键盘控制运动
feinifi的博客
07-29 2457
键盘控制ros小车运动。注意需要编译工作空间，串口映射要准确，因为树莓派控制底板是通过串口连接的。
ROS环境配置noetic wheeltec轮趣科技四驱小车
pleasescanf的博客
12-10 779
noetic ros环境配置及相应package安装教程
第一篇：在ROS工程中使用QT开发界面笔记之---环境配置
corner_rx的博客
04-21 726
在网页中找到离线安装下载https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/bionic/qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run。创建工程的工作空间：打开Qt Creator，新建项目->其他项目->ROS Workspace->选择->输入name(catkin_ws)，Build System选catkin_make，路径自己选择->完成。在终端开启roscore，运行即可。
ROS下基于Qt的人机交互开发（一）开发环境搭建
m0_56451176的博客
08-02 7091
ROS环境下Qt开发环境搭建 Qt的安装 Qt功能包的构建
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。...当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。  （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例
08-11
ros环境下，通过qt启动终端和海龟仿真器，并且发布和订阅话题 主要内容有： 在Qt中创建节点； 发布话题控制海龟移动； 订阅话题实时显示海龟位置； 键盘控制实现； qt中运行终端命令。
ros_qtc_plugin:ROS Qt Creator插件（https
05-01
ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。概述ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的...
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境
05-01
为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考
11.如何在非固定大小的地图图片上正确渲染ROS小车的位置和运行轨迹
Master Cui的博客
11-11 632
最近需要实现一个功能：在使用cartographer建图时，需要实时显示AGV的位置，并且由用户控制是否显示AGV的运动轨迹 基本思路就是：获取里程计坐标系和车体坐标系的坐标变换，然后通过该坐标变换计算出小车相对于建图原点的位姿，该位姿包含了一组x,y的坐标，然后记录该组坐标并通过这三个坐标将该位姿转换为QT图片中的像素坐标，然后根据像素坐标使用QT进行渲染 但是遇到这样的一个问题：使用cartographer建图时，图片并不使固定大小的，而是会随着地图的增大。显示地图的图片逐渐增大的过程中，地图中的轨
手把手教你搭建ros/slam小车第一篇------回忆录
程序客栈
02-02 3848
回忆录 进入大学后 经过考核塞选,终于 来到自己理想的实验室 拥有充足的设备资源 以及在老师的指导下❤️ 我们有信心做出最好的作品 因此,我们脑洞大开 大胆地去尝试 决定做一辆智能购物车 刚进入大二的我们 自学完C语言、C++语言、stm32、QT、opencv、树莓派 当时我们没有建模,自己上网买了个购物车玩具 然后把它进行改装 于是拿着这第一代https:/...
QT接收ROS视频信息，并将其显示在界面上（含配置过程以及报错解决方案）
weixin_45452278的博客
12-04 2909
QT接收ROS视频信息，并将其显示在界面上一、项目背景二、环境安装1、安装ROS对qt pkg的支持2、安装ROS qtc pluging版本QtCreator3、创建ros_qt_gui包4、编译功能包（这里面ROS和QT都有）三、打开QTCreator五、运行结果六、错误总结1、Bug-one2、Bug-two3、Bug-three4、Bug-four5、Bug-five6、Bug-six七、参考文章 一、项目背景 本项目为室内场景理解，需要机器人开启摄像头检测识别室内物体，进而完成一系列智能操作。而我
ROS 加载地图Qt编程实现（SDL_image）未完成
light169的专栏
05-15 423
1. 安装SDL image 2.0 sudo apt-get install libsdl2-image-dev 如果没有安装过SDL2 ，应该会自动安装，也可以自己安装 sudo apt-get install libsdl2-dev 2、QT pr配置文件中修改 #/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSDL2.so #/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSDL2_image.a LIBS += -L /usr/lib/x86_64-linux-gn
(Ubuntu)使用Qt进行ROS的图形化编程---工程环境的搭建以及调用ROS下的librviz进行地图显示（二）
摆正心态
11-09 2877
在看此篇博文前，请先参考我的上一篇博文https://blog.csdn.net/qq_42263553/article/details/102491415 在按照 我的上篇博文完成之后再进行下面的操作。 一.首先需要更改CMakeLists.txt和package.xml文件 这是最关键的一步 1.更改CMakeLists.txt文件 注意看added和deleted，对应自己的CMakeLIs...
ubuntu20.04安装qt ros
11-09
要在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经成功安装了ROS（Robot Operating System）。您可以通过在终端中运行以下命令来验证ROS的安装情况：`roscore`。如果没有出现错误消息，则表示ROS已正确安装。 2. 接下来，打开终端并输入以下命令，以安装Qt Creator软件包管理器： ``` sudo apt-get install qtcreator ``` 3. 安装Qt Creator后，在终端中运行以下命令，以安装Qt 5开发工具包： ``` sudo apt-get install qt5-default ``` 4. 随后，需要在Qt Creator中配置ROS插件。在Qt Creator中，选择“工具”菜单，然后选择“选项”。在选项窗口中，选择“ROS”选项卡。输入ROS的源路径（例如`/opt/ros/melodic`）和构建路径（例如`/opt/ros/melodic/build`），然后点击“应用”并关闭窗口。 5. 现在，您可以在Qt Creator中使用ROS。在Qt Creator中，选择“文件”菜单，然后选择“新建文件或项目”。在“选择项目”对话框中，选择“ROS”选项，并根据您的项目需求进行配置。 6. 在Qt Creator中创建和编写您的Qt ROS程序。您可以使用Qt Creator的图形界面设计器来创建界面，然后使用ROS命令和功能来编写程序逻辑。 这样，您就可以在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS并开始开发您的项目了。记得通过ROS的命令和功能与ROS系统进行通信和交互。

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