永磁同步电机-各个坐标系下的电压方程

1.自然坐标系下PMSM 的三相电压方程为

2.同步旋转坐标系 （d-q ）下的定子电压方程

稳态下d-q轴电压方程：

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3.静止坐标系（α－β）下的基本方程

静止坐标系（α－β）下电压方程

利用反Park变换，将式1－27变换到静止坐标系下的方程，可得到

式（1- 34）是电励磁同步电机通用的数学模型。

 也可写成反电动势形式：

当 Ld= Lq = Ls， 时，为表贴式 PMSM 的数学模型；当 ψf=O 时，则为同步磁阻电机的数学模型。另外，相比式(1- 30) 中有两项包含转子的位置信息，式(1- 34）更易于后期无传感器控制算法的设计。

静止坐标系下的电磁转矩方程可表示为

静止坐标系下的电流方程

参考：现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著