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一、前情回顾
现在我们的hopf振荡器的数学模型如下：
d x d t = α ( μ − r 2 ) x − ω y d y d t = α ( μ − r 2 ) y + ω x r 2 = x 2 + y 2 ω = ω s t e − a y + 1 + ω s w e a y + 1 ω s t = 1 − β β ω s w \begin{matrix} \frac{dx}{dt}=& \alpha(\mu-r^2)x-\omega y\\ \\ \frac{dy}{dt}=& \alpha(\mu-r^2)y + \omega x\\ \\ r^2= & x^2 + y^2\\ \\ \omega=&\frac{\omega{st}}{e^{-ay}+1}+ \frac{\omega_{sw}}{e^{ay}+1} \\ \\ \omega_{st} =& \frac{1-\beta}{\beta}\omega_{sw} \end{matrix} dtdx=dtdy=r2=ω=ωst=α(μ−r2)x−ωyα(μ−r2)y+ωxx2+y2e</
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