本文档详细介绍了在Ubuntu16.04 LTS系统上，使用Intel RealSense T265传感器的连接测试及SDK安装过程。内容包括测试环境配置，如处理器、图形处理器信息，以及传感器特性，如高精度VI-SLAM、鱼眼镜头和BMI055 IMU。遵循官方教程，通过apt-get安装SDK，并完成开发者所需的包安装，最终成功显示执行界面，实现传感器连接。
一、测试环境
系统版本：Ubuntu16.04 LTS 64位
Processor：Intel® Core™ i5-8500 CPU @ 3.00GHz × 2
Graphics：SVGA3D; build: RELEASE; LLVM;
传感器：集成高精度VI-SLAM；内部带有VPU；可以在极低功耗下运行VI-SLAM；两个163±5° FOV的鱼眼镜头；IMU是BMI055；接口支持USB2.0和3.1。
官网链接
二、SDK安装过程
1、通过apt-get安装
官方教程链接
（1）注册服务器公约
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 
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