ROS工作空间创建和工作包创建

主要步骤：

1. mkdir -p ~/catkin_ws/src
2. cd ~/catkin_ws/src
3. catkin_init_workspace
4. cd ~/catkin_ws/
5. catkin_make

     6 source devel/setup.bash
    解析：
        将对应的工作空间的路径加入环境变量ROS_PACKAGE_PATH中。
        如果新开了一个终端命令行，在使用该工作空间前，必须先将该工作空间的路径加入环境变 量ROS_PACKAGE_PATH中。

     7. echo $ROS_PACKAGE_PATH
       解析：
       查看当前环境变量

【注】catkin_ws【工作空间名，可以自定义】

主要参考：

1.创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

2.创建一个ROS包

3.第一个ros程序_脆脆鲨和豌豆的博客-CSDN博客

4.第一个hello ros程序_guosuling的博客-CSDN博客_ros 第一个程序