Unity3D脚印3—Transform

       Transform组件用于控制物体的位置，旋转和缩放，这里面涉及两个重点，一个是坐标系，这个包括局部坐标系和世界坐标系的关系，另外一个是父子节点，GameObject的父子节点关系是通过Transform组件来维护的。

 

位置相关的：

 

5个和位置相关的Vector3类型变量

up 表示世界坐标的Y轴方向

right 表示世界坐标的X轴方向

forward 表示世界坐标的Z轴方 向

position 表示对象在世界坐标系中的位置

localPosition 表示对象相对父节点变换的坐标位置

 

void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);

在relativeTo坐标系上，平移translation距离，Space有两个坐标系，Self表示本地坐标系，World表示世界坐标系

 

PS.如果使用Vector3的up, right, forward，就是基于局部坐标系的移动

 

旋转相关的：

 

2个Vector3类型的变量

eulerAngles 在世界坐标旋转作为欧拉角度

localEulerAngles 相对父节点的欧拉角旋转

 

2个Quaternion类型的变量

rotation 在世界坐标系中的旋转角度，是一个Quaternion对象（四元数）

localRotation 相对于父节点的旋转角度

 

void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self) 应用一个欧拉角绕x，y，z轴旋转（根据x，y，z的顺序）

 

void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle) 按照angle°在世界坐标的point上旋转物体

 

void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp = Vector3.up) 旋转物体使forward向量指向target的位置

 

缩放相关的：

 

1个Vector3类型的变量

localScale 相对于父节点的缩放

 

父子节点相关的：

 

parent 变量表示Transform的父节点

 

root 表示它的根节点，如果没有父节点，它会返回自己

 

Transform Find(string name) 根据名字查找子节点

 

bool IsChildOf(Transform node) 判断该Transform是否某Transform的子节点

 

void DetachChildren() 解除所有子节点的父子关系

 

坐标系的转换：

 

TransformDirection 将一个方向从局部坐标系转换到世界坐标系

InverseTransformDirection 将一个方向从世界坐标系转换到局部坐标系

 

TransformPoint 将一个点从局部坐标系转换到世界坐标系

InverseTransformPoint 将一个点从世界坐标系转换到局部坐标系