Z-Stack中SimpleApp开关结点加入网络流程

最新推荐文章于 2021-11-06 10:51:59 发布

linuxheik

最新推荐文章于 2021-11-06 10:51:59 发布

阅读量1.3k

点赞数

Z-Stack中SimpleApp开关结点加入网络流程 2010-12-07 13:55:16

分类：嵌入式

（1）开关结点初始化

这时选择的节点类型是终端节点，所以使用f8wEndev.cfg文件，所以在Zglobals.h文件中，我们可以得到下面的定义

#define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE 0x02

#define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE

uint8 zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE;

开关节点的 IAR 工程配置选项中定义了阻止自定义启动，即 HOLD_AUTO_START，因此在ZDApp.c 文件中定义了设备初始状态和启动模式：

devState = DEV_HOLD //不会自动启动

devStartMode = MODE_JOIN //加入

#if defined( HOLD_AUTO_START )

devStates_t devState = DEV_HOLD;

#else

devStates_t devState = DEV_INIT;

#endif

#if defined( ZDO_COORDINATOR ) && !defined( SOFT_START )

// Set the default to coodinator

devStartModes_t devStartMode = MODE_HARD;

#else

devStartModes_t devStartMode = MODE_JOIN; // Assume joining

//devStartModes_t devStartMode = MODE_RESUME; // if already "directly joined"

// to parent. Set to make the device do an Orphan scan.

#endif

在开关节点的NV 中，默认状态下没有设置启动模式，即

ZCD_NV_STARTUP_OPTION=0

因此，初次使用开关节点时不会自定启动该节点。

另外，对应开关节点的 SimpleSwitch.c定义了应用层的状态：

myAppState = APP_INIT

（2）加入网络

当开关节点上电后，首先经历一系列的初始化工作，最终在 sapi 层设置进入事件，然后通过任务事件处理函数对该事件进行处理，当读取 NV 的启动模式选项时，在SAPI_ProcessEvent（）函数中 if ( events & ZB_ENTRY_EVENT ) { }判断中;

zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );

判断为非自动启动，因此看到开关节点的LED_2 闪烁，

HalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);

操作系统等待其他事件发生。

当按下按键S1 后，由于在 sapi 层注册了按键事件，因此会发送 KEY_CHANGE 消息至sapi层，当收到 KEY_CHANGE 消息后，sapi 层的任务事件处理函数调用：在SAPI_ProcessEvent()函数中的if ( events & SYS_EVENT_MSG ){ }判断中。

zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );

然后将设备逻辑类型（终端设备）写入到NV，并将自动启动模式写入到 NV：在SimpleSwitch.c文件中。

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);

zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );

最后重新启动：在zb_HandleKeys()函数中

zb_SystemReset();

重新启动后，依然进入通过任务事件处理函数对进入事件进行处理，当读取 NV 的启动模

式选项时，判断为自动启动，然后调用：在SAPI_ProcessEvent()函数

zb_StartRequest();

紧接着在zb_StartRequest(); 函数中调用 ZDO层的初始化设备函数：在ZDApp.c文件中

ZDOInitDevice(zgStartDelay);

在该函数中设置了 NV 网络状态，并修改了当前设备状态：

networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;

devState = DEV_INIT;

最终触发网络初始化函数：

ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );

设置网络初始化事件：

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );

ZDO 层的任务事件处理函数对网络初始化事件进行处理，即启动该设备：在ZDObject.c文件中

ZDO_StartDevice((uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType,devStartMode, EFAULT_BEACON_ORDER,DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );

此时将改变设备状态为设备发现网络：到这里前面建立网络的步骤相同，这里设备的状态不发生了改变。

devState = DEV_NWK_DISC;

并调用请求发现网络函数：这个函数是不开源的

NLME_NetworkDiscoveryRequest(zgDefaultChannelList,zgDefaultStarting ScanDuration );

其中，通道号为协调器所在通道。

当 NWK 层通过调用 MAC 和 PHY 层相关功能函数执行一些列发现网络动作后，NWK 层将接收到发现网络反馈，即：始终没有发现调用该函数的地方在那里，可能在不开源的网络层中调用了。

ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount, networkDesc_t *NetworkList )

其中，网络参数列表为该网络详细的网络参数。并将其中的个域网 ID、逻辑通道、版本号和扩展个域网 ID号组成网络发现确认消息发送至ZDO层：

ZDApp_SendMsg(ZDAppTaskID,ZDO_NWK_DISC_CNF,

sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (byte*)&msg )

在ZDApp_SendMsg()函数中，调用osal_set_event() 函数，设置SYS_EVENT_MSG事件，然后在事件处理函数ZDApp_event_loop（）中调用下面的函数，

ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );

并在此时将改变设备状态为正在加入网络：

devState = DEV_NWK_JOINING;

ZDO 层接收到该消息后，任务事件处理函数将执行请求加入网络事件：在ZDApp.c

NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID,

BUILD_UINT16(((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*)msgPtr)->panIdMSB ),((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t*)msgPtr)->logicalChannel,ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags );

当NWK层通过调用MAC和PHY层相关功能函数执行一些列请求加入网络动作后， NWK 层将接收到请求加入网络反馈，即：这里也没有发现在那里调用的。

ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status )

发送加入网络指示消息至 ZDO 层。

ZDApp_SendMsg(ZDAppTaskID,ZDO_NWK_JOIN_IND,sizeof(osal_event_hdr_t),(byte*)NULL );

ZDO 层接收到该消息后，任务事件处理函数将执行处理加入网络函数：在ZDApp_ProcessOSALMsg函数中

case ZDO_NWK_JOIN_IND:

ZDApp_ProcessNetworkJoin();

break;

设置 ZDO状态改变事件：

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );

如果 IAR 设置了节点选项，所以采用电池供电：

#if defined ( POWER_SAVING )