首先,再次感谢天大 王同学的耐心帮助~
想在自己跑一下ORB-SLAM试试,在配置环境编译Pangolin的make过程,
报错display_wayland.cpp中'pointer_handle_frame''was not declared in this scope,
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解决方法:
cd '你下载的Pangolin源码的根目录'
git log
复制commit 后边的一串字符
git checkout 'commit后边的一串字符'
好啦,问题已经解决啦~
重新cmake .. make install就行
cd 'Pangolin所在的文件夹'
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
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