编译Pangolin的make过程,报错display_wayland.cpp中'pointer_handle_frame' was not declared in this scope,解决方法

首先,再次感谢天大 王同学的耐心帮助~


想在自己跑一下ORB-SLAM试试,在配置环境编译Pangolin的make过程,

报错display_wayland.cpp中'pointer_handle_frame''was  not declared in this scope,

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

解决方法:

cd '你下载的Pangolin源码的根目录'
git log

复制commit 后边的一串字符

git checkout 'commit后边的一串字符'

好啦,问题已经解决啦~

重新cmake ..   make    install就行

cd 'Pangolin所在的文件夹'
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
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