1、安装mavros
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
2、安装mavros相关的geographiclib dataset
cd /opt/ros/melodic/lib/mavros
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
QGC-TX2-PX4
最新推荐文章于 2022-12-21 09:38:25 发布
本文档详细介绍了如何在ROS Melodic中安装mavros及其相关地理库数据集。通过运行sudo apt install命令安装mavros和mavros-extras包,然后在mavros的lib目录下执行脚本来安装geographiclib数据,从而为ROS提供对无人机系统的全面支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成