[游戏开发] 两向量夹角计算，带法线计算(0-360度)

 

上图是Unity左手坐标系，红轴是右，蓝轴是前，绿轴是上

测试目标是黑(3.54,0,4)、黄(-3.85,0,4.8)、灰(0.46,0,-2.6)三个向量，且三个向量都再XZ平面上，Y的值为0

以黑色为起始轴，和其他两周做角度计算

计算角度公式

 UE5蓝图计算方法夹角

计算前，向量需要归一化，否则结果错误。

两向量点乘，点乘结果是个float值，点乘结果用反余弦函数可以得到夹角值，范围0-180

有个很大的问题是，由于我们判断夹角是有方向的，既然有方向，那么夹角应该是0-360度才对，

反余弦函数只能获得0-180度，当夹角到180时，结果就从180递减

解决办法：用两个向量的法线去判断角度是否>180

叉乘判断两向量的法线方向。

黑(3.54,0,4)、黄(-3.85,0,4.8)、灰(0.46,0,-2.6)

夹角分两种情况，情况1种是 0 <= 夹角 <= 180，情况2种是 180 <=夹角 <= 360

1. 情况1黑向量和黄向量叉乘，叉乘得到结果 y 值>0也就是说，法线方向朝上，夹角<=180
2. 情况2黑向量和灰向量叉乘，叉乘得到结果 y 值<0也就是说，发现方向朝下，夹角>180 <= 360

情况2夹角的正确数值应该是 （360 - 反余弦函数结果）

下图是UE5蓝图0-360夹角判断方法