UE4 AI思路

前言

记录AI学过程中的知识点和思考

相关的技巧

1. 为了在游戏过程中更好的进行AI调试，可以关闭项目的抗锯齿，（ProjectSetting->Rendering->DefaultSettings->AntiAliasingMethod 改为None）

UE4 AI整体的思路

• 感知： 一般包括UE4的 AI Perception component (用于添加AI的感觉器官)，Navgation也是属于感知（对道路的感知），AIPerceptionStimuliSource(用于注册刺激，用来给AI传递刺激)。AI感知的结果一般会设置到BlackBord中的Key(这个相当于是AI的海马体负责记忆一些东西)
• 思考 和 行动： 思考和行动 都包含在 行为树 里面，行为树 的Task节点就是一个个行动，在进行到最终Task节点前的一系列的过程就是AI的思考的过程。当行动成功之后就会一次行为循环结束，然后会再次从头开始。
• 在行为树中的可以主动的去感知这个世界，这个就是EQS系统，在这个系统中我们可以去主动的感知这个世界，找到最佳的躲藏点，最佳的伏击位置等等。

一般的AI一个行为的开发过程

1. 当我们让AI做一个行为的时候，首先要想下这个行为是不是需要一些变量的支持，如果需要的话，那我们要在blackboard中设置对应的键。
2. 设置对应的键之后，我们要想这个变量要在哪里进行改变，什么条件下会改变，比如说看到某个玩家，听到脚步声等，那我们就要在AI的感知组件被刺激的时候来决定如何惊醒这些变量的更新；或者说主动的使用EQS来查询这个世界得到想要的信息。
3. 有了需要的信息之后，接下来就要根据这个信息来思考该做什么，就要在行为中通过装饰器节点，序列节点，选择节点，服务节点等来进行思考。
4. 有了思考结果之后，那就具体的怎么，这个时候就可以建立一个Task,在Task中来编写觉得动作逻辑。