全球首例！人形机器人协同实训，集体进厂打螺丝

开场：科技盛宴来袭

在极氪 5G 智慧工厂的明亮车间里，一场前所未有的科技盛宴正在上演。数十台身形矫健的人形机器人灵活穿梭，它们有着高度仿真的外观，举手投足间却满是机械的精准与高效。有的在总装车间熟练地搬运着大尺寸料箱，步伐稳健；有的于 SPS 仪表区专注地分拣物料，动作行云流水；还有的在质检区对产品进行精密检测，不放过任何一个细节。这不是科幻电影里的未来场景，而是近日优必选在极氪 5G 智慧工厂开展的全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，标志着人形机器人技术迈向了新的里程碑。

极氪 5G 智慧工厂：智能制造新地标

这场实训之所以选择极氪 5G 智慧工厂，绝非偶然。这座位于宁波杭州湾的工厂，是国家级 5G 全连接工厂，也是浙江省首批 “未来工厂” ，堪称智能制造领域的璀璨明珠。自 2018 年底打桩建设，总投资 60 余亿，于 2021 年第三季度正式投产运营，规划双班产能 30 万台，规模宏大。

在技术应用上，极氪 5G 智慧工厂通过与中国联通宁波公司的合作，实现了 5G 技术在工厂各个环节的深度渗透。5G 网络的低延迟、高带宽特性，让工厂内的设备实现了自动监管、自动运营，机器人之间的协作通信也更加流畅。比如在焊装车间，5G + 数字孪生技术提前对焊接机器人工艺进行虚拟验证，模拟焊接产线的物理外观布局运行逻辑，不仅降低资源耗损约 8%，还缩短焊接产线调试周期近 50% ，生产效率大幅提升。

在生产模式上，极氪 5G 智慧工厂采用 “岛式生产” 模式，以消费者需求为导向，满足用户的个性化定制需求。从系统接到客户订单开始，所有零部件数据就开始生成，并提前搭配好零部件，由 AGV 智能物流小车机器人自动运送，最多可实现 3 个平台、6 种车型的混线柔性化生产，可以满足单个车型超百万种个性化配置。这种高度智能化、柔性化的生产环境，为优必选人形机器人提供了丰富多样的应用场景，是开展多台、多场景、多任务协同实训的理想之地。

人形机器人协同实训：开启群体智能新时代

（一）实训详情大揭秘

在这次全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训中，优必选的 Walker S1 机器人成为当之无愧的主角。它们在极氪 5G 智慧工厂的多个区域大展身手，在总装车间，多台机器人两两协作，共同搬运大负载、大尺寸料箱。这些料箱体积庞大，重量可观，但机器人凭借精准的动作和默契的配合，轻松应对，搬运过程中步伐稳健，姿态调整恰到好处，确保了物料运输的高效与安全 。

在 SPS 仪表区，机器人专注于物料协同分拣工作。这里的物料种类繁多，形状、大小各异，对机器人的识别和分拣能力是极大的考验。然而 Walker S1 机器人利用先进的视觉感知技术，快速准确地识别不同物料，并依据预设程序，高效地将它们分类分拣，动作行云流水，大大提高了分拣效率和准确性。

质检区的工作则对机器人的精度和细致程度提出了更高要求。Walker S1 机器人运用高精度感知技术，对产品进行全方位检测，不放过任何细微瑕疵。对于一些需要进行精密操作的质检任务，它们通过基于力感知的强化学习二次对准技术，实现精准操作，确保检测结果的可靠性，有效提升了产品质量检测的效率和精度。

（二）群体智能技术解析

此次实训能够取得成功，关键在于优必选创新性地将群体智能技术引入人形机器人领域。群体智能，简单来说，是指无智能或者仅具有相对简单智能的主体通过合作表现出更高智能行为的特性 。在自然界中，蚁群、鸟群等生物群体就展现出了令人惊叹的群体智能，它们通过个体间的协作，完成诸如筑巢、觅食、迁徙等复杂任务。

优必选基于这一理念，开发出了群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢（IoH）。群脑网络架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活连接，形成了群体维度下的超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策，就如同人类大脑的高级思维中枢，负责复杂任务的规划与决策。而智能小脑则基于 Transformer 模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移，类似于人类大脑的小脑，专注于动作的协调与控制。

人形智能网联中枢（IoH）则基于 5G 专网，充当中央调度系统，支持百台级机器人协同作业，实现了机器人之间的高效通信与协同调度，大大提升了算力密度。通过这一整套技术体系，多台人形机器人能够实现高效协作，完成以往单台机器人难以胜任的复杂任务，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

（三）关键技术突破亮点

除了群体智能技术的整体架构创新，此次实训中还有多项关键技术取得突破。在感知层面，跨场域纯视觉感知技术是一大亮点。通过这一技术，机器人能够实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现 “群建群享”。这意味着机器人在复杂的工厂环境中，能够实时感知周围环境变化，与其他机器人共享信息，从而做出更合理的决策 。

智能混合决策技术也发挥了重要作用。基于多模态推理大模型，该技术结合语义 VSLAM 导航与灵巧操作需求，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，实现端云结合的群体智能决策。机器人在执行任务时，能够根据实时感知的信息，快速做出最优决策，无论是在复杂的路径规划，还是在精细的操作任务中，都能表现得更加灵活和智能。

多机协同控制技术同样不可或缺。在协同搬运等任务中，人形机器人需要面对负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等诸多难点。优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升了搬运大尺寸及大负载工件的稳定性，有效解决了实际应用中的难题。这些关键技术的突破，不仅提升了人形机器人的作业稳定性和效率，也为其在工业场景中的大规模应用奠定了坚实基础。

深远意义：为行业发展注入新动能

（一）对智能制造的推动

优必选在极氪 5G 智慧工厂开展的人形机器人协同实训，对智能制造产生了深远影响。从生产效率来看，传统工业生产中，单台机器人往往只能完成单一任务，且作业过程中可能因各种因素导致效率波动。而多台人形机器人的协同作业，实现了任务的并行处理和高效分配 。比如在极氪工厂的物料搬运环节，以往依靠人工或传统单台搬运机器人，效率较低且容易疲劳出错。如今多台人形机器人协同工作，它们能够快速响应生产指令，同时进行物料搬运，大大缩短了物料运输时间，使生产节奏更加紧凑，整体生产效率得到显著提升。据初步估算，在引入人形机器人群体作业后，相关生产环节的效率提升了 30% - 50% 。

在产品质量方面，人形机器人凭借高精度的感知技术和稳定的操作能力，能够对产品进行更精准的加工和检测。以质检任务为例，它们可以利用先进的视觉和力感知技术，快速、准确地检测出产品的微小瑕疵，避免了人工检测可能出现的疏漏，有效提高了产品的合格率。在极氪工厂的质检区，通过人形机器人的协同检测，产品次品率降低了约 20% ，为企业节省了大量因产品质量问题带来的成本损耗。

人力成本一直是制造业企业的重要支出。随着劳动力成本的不断上升，企业面临着巨大的成本压力。人形机器人的广泛应用，能够替代部分重复性、高强度的人力劳动。在极氪工厂的生产线上，原本需要大量工人进行的物料分拣、搬运等工作，现在由人形机器人承担，不仅减少了人力投入，还降低了企业因员工管理、福利等方面的成本支出。同时，机器人的工作时间不受限制，可以 24 小时不间断作业，进一步提高了生产资源的利用率，降低了单位产品的生产成本。

（二）对人形机器人产业的影响

此次协同实训对人形机器人产业的发展具有里程碑式的意义。在技术研发层面，实训过程中所面临的各种复杂任务和场景，促使企业不断加大研发投入，攻克技术难题。例如，为了实现机器人在复杂环境下的高效协作，优必选研发出群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢（IoH）等关键技术，这些技术的突破不仅应用于此次实训，还将为整个人形机器人产业的技术发展提供新的思路和方向，推动行业技术水平的整体提升。

在应用拓展方面，极氪 5G 智慧工厂的成功实训，为人形机器人在工业领域的应用树立了典范，证明了人形机器人在复杂工业场景中具备实际应用价值和潜力。这将吸引更多企业关注人形机器人，推动其在汽车制造、电子生产、物流仓储等更多工业细分领域的应用拓展。越来越多的企业开始尝试引入人形机器人来优化生产流程，提高生产效率，促进行业的智能化转型。

从商业化进程来看，实训的成功也加速了人形机器人的商业化落地。随着技术的成熟和应用场景的拓展，人形机器人的市场需求逐渐增加，成本逐渐降低，使其在商业市场上更具竞争力。优必选通过与极氪等企业的合作，不仅实现了技术的验证和优化，还建立了良好的商业合作模式，为其他企业提供了借鉴，有助于推动人形机器人产业的商业化进程，促进产业生态的完善和发展 。

（三）对未来工业的展望

畅想未来工业，人形机器人的广泛应用将带来诸多变革。在物流领域，人形机器人可以灵活地穿梭于仓库和运输车辆之间，进行货物的装卸、分拣和搬运。它们能够适应各种复杂的地形和环境，无论是狭窄的货架通道，还是高低不平的装卸场地，都能轻松应对。多台人形机器人可以通过群体智能技术协同工作，实现物流流程的高效自动化，大大缩短物流配送时间，提高物流效率。

在医疗领域，人形机器人可以辅助医护人员进行手术、护理等工作。在手术中，它们凭借高精度的操作能力和稳定的性能，能够完成一些精细的手术操作，降低手术风险，提高手术成功率。在护理方面，机器人可以帮助照顾患者，如协助患者翻身、喂食、康复训练等，减轻医护人员的工作负担，提高护理质量。

在家居服务领域，人形机器人可以成为家庭的得力助手。它们可以帮助打扫卫生、整理家务、照顾老人和儿童。例如，在老人独自在家时，机器人可以实时监测老人的身体状况，提供紧急救援服务；在儿童学习时，机器人可以充当学习伙伴，解答问题，陪伴孩子成长。这些应用场景的实现，将极大地改变人们的生活方式，提高生活质量，让科技更好地服务于人类 。

结尾：科技引领未来

优必选在极氪 5G 智慧工厂开展的全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，是科技与工业融合的一次伟大创举。它不仅展示了人形机器人技术的巨大潜力，也为智能制造的发展开辟了新道路，对相关产业产生了深远影响。相信在不久的将来，随着技术的不断进步和创新，人形机器人将在更多领域大放异彩，为人类创造更加美好的未来。让我们共同期待这一科技变革带来的无限可能，持续关注科技进步，见证时代的发展！