如何更改GPS模块的ublox协议为NMEA协议

本文介绍了如何更改GPS模块的ublox协议为NMEA协议,包括使用串口调试软件检查当前协议,利用U-Center软件进行配置修改,以及在ardupilot中选择正确的GPS输出协议设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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摘要

本节主要记录,如何更改GPS模块的协议输出UBLOX为NMEA协议。

1.用串口调试软件连接GPS模块

用串口模块连接,需要注意串口模块的TX要接GPS的RX,RX要接TX
在串口助手中显示当前GPS输出的协议格式

u-blox芯片是瑞士U- blox公司研发的一款芯片,输出数据可配置为以下三种协议:
NMEA
ublox
RTCM
其中NMEA和RTCM协议均为标准协议,不做介绍。下面简要介绍ublox自定义协议:

ublox协议三个特点
1.字节对其
2.low-overhead 校验算法
3.两级消息标识符,分为class id和消息id

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