Ubuntu安装后续|ROS配置|opencv|qt|vscode

已于 2023-02-20 12:21:57 修改
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文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-10-26 12:47:53 首次发布
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目录

安装vscode

安装opencv

安装Cmake

安装微信

安装qqmusic

更换镜像源

同步时间

启动菜单默认项

声音设置

安装搜狗输入法（没装上）

建立txt文档模板

ROS安装

安装vscode

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 官网下载deb

sudo dpkg -i code_xxxx.deb //就会打开 继续配置插件:Ubuntu18.04安装和使用VS Code_ubuntu安装scode_TT努力填坑的博客-CSDN博客

ctrl+shift+x 打开左侧扩展 安装c++|python|ros

安装opencv

安装依赖：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

参考赵总：安装ros之后自带opencv3.2版本，最好先查看他的文件分布再说，比如有无pkgconfig文件夹，有无opencv.pc，以及他的libopencv的库放在哪里。双系统安装Ubuntu配置ROS,Qt,OpenCV，并安装搜狗输入法与微信。_zyyyxxxxx的博客-CSDN博客

Releases - OpenCV 下载source版本

#先解压
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..//不要加sudo 会导致有些目录的所有者是root 最后一个选项用来生成opencv.pc
//(可用sudo updatedb 
locate opencv.pc查看)
//make -j
make
sudo make install

查看/usr/local/lib下是否有pkgconfig包，然后修改环境变量 

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 
#在文本中写入：/usr/local/lib
 
sudo ldconfig 


 
sudo gedit /etc/bash.bashrc
 
#文本中复制写入下面两行
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
 
source /etc/bash.bashrc

查看版本 pkg-config --modversion opencv4  |找不到包看下面这篇Package opencv was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory con_Yuan-fei的博客-CSDN博客

安装Cmake

已经安装ros，自带cmake 3.10 可通过cmake --version查看|存在/usr/bin/cmake下，自己安装的cmake在/usr/local/bin/cmakeCMake 安装升级更高版本，CMake 3.19.2 or higher is required. You are running version 3.10.2_一颗温暖的心_lucky的博客-CSDN博客
Linux的环境变量的读取顺序_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_linux 找环境变量顺序

Download | CMake 下载源码 

#解压并且
./configure
make
sudo make install
#软链接
sudo ln -sf /usr/local/bin/cmake /usr/bin

安装微信

[ubuntu][原创]ubuntu18.04安装微信最简单方法2022年_FL1623863129的博客-CSDN博客_ubun​​​​​​tu18.04安装微信

去这下载deb，运行下面两条命令：

sudo apt-get install -f -y ./ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb

sudo apt-get install -f -y ./ukylin-wechat_3.0.0_amd64.deb
//修改字体
env WINEPREFIX="$HOME/.ukylin-wine/wechat"
/usr/bin/ukylin-wine winecfg

安装qqmusic

QQ音乐下载页 - QQ音乐,音乐你的生活! 去官网下载linux版本的deb

sudo dpkg -i qqxxxx.deb
#启动
qqmusic

更换镜像源

更换镜像源可以加快下载速度：Ubuntu18.04换源_Believe yourself!!!的博客-CSDN博客_ubuntu18.04换源

可以查看  软件和更新

同步时间

ubuntu系统和windows系统的时间获取机制不一样，会有时间差，所以需要同步时间！

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili

#安装时间同步工具
sudo apt install ntpdate
#
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc

启动菜单默认项

即设置默认启动项为windows

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili

sudo gedit /etc/default/grub
#把GRUB——DEFAULT = 0 的0改成启动界面windows的序号，从0开始 然后保存
sudo update-grub

声音设置

解决ubuntu18.04听不到声音(很简单，不用每次开机都调)_群酱的博客-CSDN博客_ubuntu没有声音

#安装&打开
sudo apt install pavucontrol
pavucontrol

安装搜狗输入法（没装上）

搜狗输入法 for linux 安装指南（搜狗输入法安装在Ubuntu虚拟机中的方法）_人生如路兮的博客-CSDN博客解决Ubuntu18.04搜狗输入法无法使用的问题_ourjaycn的博客-CSDN博客_ubuntu安装搜狗输入法后不能切换搜狗输入法 for linux 安装指南（搜狗输入法安装在Ubuntu虚拟机中的方法）_人生如路兮的博客-CSDN博客

下载x86_64版本的，不然软件中心安装不上！

成功：解决Ubuntu18.04搜狗输入法无法使用的问题_ourjaycn的博客-CSDN博客_ubuntu安装搜狗输入法后不能切换

建立txt文档模板

ubuntu20系统右键里面没有创建文本文件_舒泽的博客-CSDN博客_ubuntu右键没有新建文档

ROS安装

ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）_用券买土豆的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

按上面教程装：

使用小鱼的一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

出现下面选项--选 1

be543c2bd049417990e050881aa324b4.png

 因为我之前换过阿里源，这里选2，但是貌似他还是给我用来清华源！建议选1

6a17b8d6bbb54230a3b3814ef1367056.png

 我是ubuntu18.04，选择melodic，后面选择桌面版

d6d88d15a4b3400eb98fc3a1e298d1ac.png

 不知道为什么，我刷新了很久的镜像源（半小时?),人麻了！

b0163accfdd449eea5bf4834359efd1a.png

装完之后，再执行上面小鱼的命令，选择3，更新rosdep，然后根据提示执行  rosdepc update

511f91a189e34240a5065eca9bafbb8f.png

 6e49a3f41c414a1b917df158514279f8.png

 不确定小鱼的安装有没有把路径加入环境变量，自己手动加一次：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
#查看
sudo gedit /.bashrc

检查验证：

打开一个终端输入：roscore，出现下图成功！

3a1083d4f2d8438cb8d445b010575725.png

 然后再打开一个终端输入：rosrun turtlesim turtlesim_node ，出现小乌龟！

e3a9238bb3834084b4086c48fe8fcf16.png

 再打开一个终端输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key  可以通过上下左右键移动小乌龟！

f925b7ae13db4289a8beac1e940bcb37.png

 最后，验证rosrun rviz rviz，打开第一个终端输入roscore 打开第二个终端输入rosrun rviz rviz 看到下图画面则rviz等其他组件安装成功

b3185a12f68a460492505c0b13453752.png

 参考：

Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本_鱼香ROS的博客-CSDN博客_鱼香ros网站

ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）_小帅吖的博客-CSDN博客_鱼香ros

ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）_jianlai_的博客-CSDN博客_鱼香ros一键安装

lizhijian111
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您好！为了在Ubuntu上安装并配置VSCode与ROS2，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装Visual Studio Code：您可以从VSCode官方网站（https://code.visualstudio.com/）下载并安装适用于Ubuntu的VSCode。 2. 安装ROS2：请确认您已经正确安装并设置了ROS2。您可以按照ROS2官方文档（https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html）中的指南进行安装。 3. 安装VSCode插件：在VSCode中，打开“Extensions”（Ctrl+Shift+X），搜索并安装适用于ROS的插件。一些常用的插件包括"ROS"、"ROS2"和"ROS2 for VSCode"。根据您的需求选择适合的插件。 4. 配置VSCode插件：打开VSCode的设置（File -> Preferences -> Settings），搜索"ROS"或"ROS2"相关的设置项，根据需要进行配置调整。例如，在设置中指定ROS2安装路径、工作空间路径等。确保将ROS2环境变量配置到VSCode中。 5. 创建或打开ROS2工作空间：在VSCode中，使用终端或集成终端（Terminal或Integrated Terminal）导航到ROS2工作空间的根目录，然后使用命令`colcon build`构建工作空间。 6. 编辑和运行ROS2代码：在VSCode中，使用ROS插件的功能可以编辑和运行ROS2代码。您可以创建或打开ROS2包（package），编辑和调试代码，运行ROS2节点等。 请注意，这只是大致的步骤，具体操作可能因您的环境和需求而有所不同。建议您查阅VSCode和ROS2官方文档以获取更详细的信息和指南。祝您成功配置VSCode与ROS2！如果您有其他问题，请随时提问。
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