灰度传感器、、、diy原理。。图

最新推荐文章于 2023-10-21 21:17:23 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 51单片机 学习
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【花雕学编程】Arduino之168种传感器与执行器系列实验清单大全（不断更新中）
雕爷学编程
05-03 3098
实验一百八十四： Goouuu-ESP-32F果云开发板，支持WiFi/蓝牙，板载1.44寸TFT可选配096寸OLED，2路触摸按键，支持TF卡读写，自带1W扬声器，可以播放PCM音乐。实验二百零九：P6全彩LED模组 16X32显示屏单元板 P6-RGB-16X32-8S室内全彩8扫电子屏（HX-P6-16X32-A）实验二百二十：P6全彩LED模组 16X32显示屏单元板 P6-RGB-16X32-8S室内全彩8扫电子屏（HX-P6-16X32-A）
手把手教你做一个多路灰度传感器
ycznjust的博客
04-20 6632
市面上有的灰度传感器对于一些人来说可能不合适 于是呢不少人想自己做，比如我，当时也是走了一些弯路的，现在把自己的经验写上来，各位动手能力强的自己拿去用 原理： 左边发射红外光，地面反射到光敏三极管，改变A_OUTx处的电压值，不同颜色和材质对反射回来的值不一样，从而去分黑白、黄黑。。。。。 买的是这个对管 然后用lm339dt做电压比较器，通过调旋转电位计改变阈值 然后D_OUTx就是一个0v和vcc的值啦~~就可以用我们的单片机读了，当然可以加一个指示灯的电路 ...
QTI 灰度传感器
12-05
多人最开始做的机器人小车基本功能就是循线，白色的地板上贴着一条黑线，让机器人小车沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从类似的作品成长起来的。因此有必要介绍一下检测地面灰度的常用传感器。 可见光地面灰度检测器：所谓的可见光地面灰度检测器，就是使用一个发光装置与一个光敏电阻搭配，装在机器人底部离地面较近的一个位置上。利用不同颜色对可见光的吸收程度不同的原理来检测地面灰度。发光装置发射可见光，照射到不同颜色上面后反射光的强度会有一定的差异，根据光敏电阻的返回值便可知道现在机器人下面的地面颜色。
模拟灰度传感器循迹的程序_灰度传感器的工作原理
weixin_39942451的博客
12-06 7137
灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在...
Smart Grayscale Sensor 智能灰度传感器
skysys的研究小屋
10-25 1707
Smart Grayscale sensor V1.0通过颜色采集，可以感知任意两种颜色然后输出相应的电压值。通过采集的顺序可以输出量可以根据需要在模拟量和数字量之间切换。采集到的颜色具有断电保持特性，如果是同样的两种颜色的分辨无需再次采集可直接使用。 技术指标 1、 供电电压：5V 2、 检测距离：8mm-20mm 3、 输出： a.模拟量输出0-5V。 b.数字量输出TTL电平0V或者5V。可...
STM32循迹小车系列教程（三）—— 使用灰度传感器循迹
热门推荐
weixin_49821504的博客
05-02 7万+
灰度传感器如图1所示灰度传感器 使用一对抗干扰较强的光电传感器，其中发射管的光源采用高亮白色聚光 LED，发射管端发出的光线通过不同环境背景的反射之后，最终由光敏接收管来接收，光敏接收管的阻抗随反射光线的强弱变化而变化（反射光线越强，阻值越小），最后通过分压和运放比较电路实现数字/模拟信号的双输出。灰度传感器模块对白光反射强弱不同背景环境有非常好的识别效果，背景差异越大，分辨效果越好。灰度传感器相比普通红外传感器有着更高的抗干扰能力。
五路模拟量灰度传感器--ADC+DMA
weixin_63800470的博客
05-02 6892
由于光线照射到不同颜色后一部分光被颜色吸收， 一部分则被反射出去，会得到不同颜色光反射强度的变化，灰度接收 管对被探测面颜色光反射的强弱不同进行采集回收，然后输出对应的 电压值信号（也叫做模拟信号）；其余A0、A1、A2、A3、A4我接的是单片机ADC1的PA0、PA1、PA2、PA3、PA5，（为什么不接PA4呢，那是由于PA4被占用了，那如何判断IO口是否被占用，我们可以不给灰度传感器供电，其他IO口都接上，然后与电脑通信，查看那个口有数据就说明他被占用了）还要注意，ADC1只能用DMA1进行搬运。
【雕爷学编程】Arduino传感器与执行器一百九十三种实验清单
雕爷学编程
10-21 1899
实验一百八十四： Goouuu-ESP-32F果云开发板，支持WiFi/蓝牙，板载1.44寸TFT可选配096寸OLED，2路触摸按键，支持TF卡读写，自带1W扬声器，可以播放PCM音乐。实验一百七十二：MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块 2路直流电机驱动模块 双H桥步进电机 正反转PWM调速。实验一百九十：8X16点阵模块 MAX7219点阵控制芯片 2位点阵二合一显示屏模块 单片机控制驱动LED模块。
基于arduino的5路循迹小车（3）
weixin_45984029的博客
12-08 8231
基于arduino的5路循迹小车（3） 使用红外模块的定位停车 以及超声波避障 接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/103437347 1.硬件选用 1.红外循迹模块（与上篇相同） 2.超声波模块 2.接线 1.红外模块 VCC接开发板3.3V GND接开发板GND D0接开发板信号口（具体位置对应代码） A0...
PX4FLOW光流模块DIY（含部分代码讲解）
xian_z的博客
08-09 1万+
PX4光流模块学习
传感器模块原理图
06-01
传感器模块原理图 各种传感器的原理图，方便使用
【雕爷学编程】Arduino动手做（77）---模拟灰度传感器
雕爷学编程
03-07 1万+
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 实验七十七：模拟灰度传感器 （反射式光电模块） 灰度 灰度使用黑色调表示物体,即用黑色为基准色，不同的饱和度
灰度传感器(模拟和智能）两种
acktomas的博客
03-06 2万+
索引1. 模拟灰度传感器概述技术规格引脚定义模拟灰度传感器引脚定义连接示意图示例代码2. Smart Grayscale Sensor 智能灰度传感器概述技术指标智能灰度传感器测试[点击观看：用作巡线时采集颜色方法的视频教程](http://v.youku.com/v_show/id_XMzE3NjQ1MTE5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1)应用推荐注意...
模拟灰度传感器循迹的程序_视觉传感器的工作原理是什么？
weixin_39916520的博客
11-22 1632
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术，通过视觉传感器把图像抓到，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状和颜色的判别，并根据判别结果进而控制生产设备的工作。 视觉传...
灰度图读取_灰度传感器操作指引
weixin_39548606的博客
12-07 1364
基础介绍灰度传感器如下图放置，左边的功能键是记录按键，右边的是复位按键。灰度口（route）用于和主控连接。烧录口用于更新固件和记录颜色供电使用ICSP接口是给工厂使用的，后续也可以开发一些功能使用。 常见问题（持续更新）在使用巡线传感器之前请先更新传感器固件，确保传感器为最新固件。若自行打印地图，请使用官方测试没问题的地图材质。材质：双面喷绘布材质，采用弱溶济墨水印刷、卷装、带纸筒。由于个地方材...
【雕爷学编程】Arduino动手做（77）---模拟灰度传感器模块2
雕爷学编程
08-16 1310
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,模拟灰度传感器模块
阅读小车循迹论文笔记：灰度传感器、仿生处理器、路径跟踪机制（）
weixin_45003794的博客
02-10 1万+
阅读小车循迹论文笔记灰度传感器 grayscale sensors小车循迹中灰度传感器的工作原理发射接收欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 灰度传感器 grayscale sens
图像的灰度化模块
wtuyzh的专栏
07-05 1631
public Bitmap Gray(Bitmap b)        {            int width = b.Width;            int height = b.Height;            BitmapData data = b.LockBits(new Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.ReadWr
【雕爷学编程】Arduino动手做（77）---模拟灰度传感器模块4
雕爷学编程
08-16 541
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,模拟灰度传感器模块
灰度传感器pcb设计
最新发布
01-19
### 关于灰度传感器的PCB设计 #### 灰度传感器PCB设计的关键要素 在进行灰度传感器的PCB设计时，需考虑多个方面以确保其性能稳定可靠。对于模拟灰度传感器而言，主要关注的是信号传输路径的设计以及电源管理电路的布局[^1]。 针对智能灰度传感器，在PCB布线过程中要特别注意减少电磁干扰的影响，因为这类设备通常集成了微控制器单元(MCU)，用于处理来自光敏元件的数据并执行相应的算法逻辑运算[^2]。 此外，7路灰度传感器版本中的每一个通道都包含了独立的发光二极管(LED)和光电转换器件（如光敏二极管），因此在PCB上应合理安排这些组件的位置，使得它们之间的间距既能够满足机械安装的要求又不会相互影响工作效果[^3]。 为了实现更好的抗噪能力和更高的灵敏度，建议采用双面板结构，并且为敏感线路提供良好的接地层屏蔽措施；同时也要考虑到生产制造过程中的可操作性和成本控制因素[^4]。 最后值得注意的是，由于灰度传感系统的特殊性，在实际制作前最好先查阅一些现成的成功案例作为参考，比如网络上有许多开源项目分享了详细的DIY指南和技术文档，这有助于初学者更快地上手实践[^5]。 ```python # Python代码仅作为一个例子展示如何读取灰度传感器数据 import smbus import time class GrayScaleSensor(): def __init__(self, address=0x08): self.bus = smbus.SMBus(1) self.address = address def read_value(self): try: data = self.bus.read_i2c_block_data(self.address, 0, 8) values = [] for i in range(0, len(data), 2): value = (data[i] << 8 | data[i+1]) values.append(value) return values except Exception as e: print(e) if __name__ == "__main__": sensor = GrayScaleSensor() while True: gray_values = sensor.read_value() print(gray_values) time.sleep(0.5) ```
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