视觉
姑苏长弓
一个做了几年javaweb开发的程序猿,从14年开始迷上了ROS机器人;希望在PI+Andoid+Arduino的帮助下把ROS的潜能全部发掘出来,做出一款人人都能玩的起的智能机器人
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双目标定log文件
两个摄像头在刚开始的时候不要固定死了,上下左右都需要适当调整。标定的时候要尽量多换几个角度,我这里采集了四十多张才ok的。relaybot@ubuntu:~$ roslaunch chapter5_tutorials camera_stereo.launch calibrate:=true... logging to /home/relaybot/.ros/log/2c21原创 2017-05-12 21:38:48 · 720 阅读 · 0 评论 -
图像识别,opencv,显卡
树莓派3B使用tensorflow的classify_image进行物体识别https://blog.csdn.net/ren0zhe/article/details/75804578Ubuntu14安装Nvidia显卡驱动https://blog.csdn.net/hackcoder/article/details/49790351 opencv2.4.9安装:https...转载 2018-07-04 16:25:34 · 1720 阅读 · 0 评论 -
如何进行精准测光
选择正确的测光区域非常重要,尤其是画面中光比较大的情况,我们该如何得到最精准的测光呢?佳能相机上标有“*”的按钮可以锁定曝光参数。在尼康相机上,曝光锁定按钮的标识是“AE-L”。测光不就是相机对你取景器中这个区域进行曝光值的测量,这个过程很困难吗?相机的自动测光系统在光线均匀的场景下都能正常工作,但是如果画面主要以黑、白为主,或者光比过大,就会出现测光不准的情况。也就是说拍摄黑色、白色为主的照...转载 2018-03-29 16:18:54 · 902 阅读 · 0 评论 -
opencv 学习之 图像色偏、清晰度、亮度检测
转自: 秦城书生 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f084f550102uwl8.html配置: VS2008 MFC & opencv 2.4.4 步骤:1、新建 win32 控制台应用,空项目。2、添加 main.cpp 文件。3、添加 *.lib 库<软件配置里有说明> 说明:各类参数根据实际摄像头获取。我的是随意设置的。试验状态。 付...转载 2018-03-29 14:24:38 · 9756 阅读 · 0 评论 -
handle_detector 小试牛刀
1, PointCloud2 topic 2, MarkerArray topic3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。原创 2018-04-17 11:05:03 · 177 阅读 · 0 评论 -
知识宝库
昵称:horsetailhttp://www.cnblogs.com/cv-pr/tag/ROS/default.html?page=2ROS(35)Linux(28)机器学习(14)模式识别(13)Python(9)机器视觉(8)GIT(7)Deep Learning(7)Caffe2(4)Ubantu(4)更多PCL—低层次视觉—点云分割(最小割算法) https://www.cnblogs....转载 2018-03-21 16:14:25 · 155 阅读 · 0 评论 -
orbbec astra mini 深度摄像头 URDF RVIZ调试
astra.launch 文件中已经指定好 camera_depth_frame camera_depth_optical_frame ,所以在urdf中发布深度信息的joint name也要设置成一样的。参考: How to add Kinect sensor input to a URDF model?https://answers.ros.org/question/9138/how-to-...原创 2018-03-22 17:27:44 · 3103 阅读 · 0 评论 -
QMetaMethod::invoke: Unable to invoke methods with return values in queued connections
报错信息为: QMetaMethod::invoke: Unable to invoke methods with return values in queued connections解决方法是: 将NameWindow 注释掉,直接调用 cv2.imshow()方法就可以了#cv.NamedWindow(self.cv_window_name, cv.CV_WINDOW_NORMA原创 2017-12-29 08:46:47 · 1696 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 相关报错
一, undefined reference to `cv::ocl::integral(cv::ocl::oclMat const&, cv::ocl::oclMat&)' I solved this problem by change the order of target_link_libraries, like this:TARGET_LINK_LIBRARIE...转载 2017-11-12 20:40:30 · 416 阅读 · 0 评论 -
pixel_format
usb_cam.launch文件: launch文件中的"pixel_format"参数要根据摄像头种类设定,我就遇到了mjpeg类型和yuyv类型,若出现"Webcam: expected picture but did转载 2017-11-12 20:54:24 · 2331 阅读 · 0 评论 -
cheese摄像头灯黑屏问题(虚拟机中)
查看 /dev/videoX打开 cheese,如果黑屏基本就是USB2.0/3.0切换问题。原创 2017-11-12 20:13:22 · 2299 阅读 · 0 评论 -
Tech need to study
OpenCV自学笔记12. 识别图像中的红色圆形http://m.blog.csdn.net/u010429424/article/details/72989870图像基本运算http://blog.csdn.net/u011028345/article/details/77278467Python-OpenCV 处理图像系列https:转载 2017-10-24 10:26:13 · 204 阅读 · 0 评论 -
HSV调整
opencv颜色过滤--------如何选择需要的颜色呢?https://blog.csdn.net/jianjian1992/article/details/51274834转载 2018-08-23 10:37:57 · 2074 阅读 · 0 评论