handle_detector 小试牛刀

1, PointCloud2 topic

2, MarkerArray topic

3, 可以用rostopic echo //localization/visualization_handle_0 查看位姿信息。

阅读更多
想对作者说点什么? 我来说一句

没有更多推荐了,返回首页

关闭
关闭
关闭