自动驾驶安全关键场景生成技术综述

源自：信息与控制 

作者：王淳浩 闭家铭  阮利  魏彤羽  任宇翔  黄镇  刘云韬  纪岳天思   SAW Yinxuan  肖利民

“人工智能技术与咨询”   发布

摘 要

安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向，在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值，是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述，因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先，分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究；其次，对安全关键场景生成模型进行了对比分析；再次，分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展；最后，对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。

关键词

自动驾驶汽车  /  安全关键场景  /  场景生成  /  深度生成模型 

引言

１ 现有综述研究进展分析