markdown语法手册完整版

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2018-06-28 21:20:12

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运动目标跟踪算法综述

  运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的...

2018-06-26 20:43:44

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TODO:gazebo仿真环境的使用,gmapping建图、cartographer建图实验等

1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch...

2018-06-25 20:46:43

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基于ROS的QT界面开发史上最强教程

使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程    https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users....

2018-06-25 19:23:28

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Indigo版本Gazebo2.2.3的启动修复

indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http...

2018-06-25 17:41:48

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上传本地代码及更新代码到GitHub教程

上传本地代码及更新代码到GitHub教程上传本地代码第一步:去github上创建自己的Repository,名称和自己本地仓库的一致,创建页面如下图所示:红框为新建的仓库的https地址第二步:echo "# Test" >&amp...

2018-06-06 23:06:36

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ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta...

2018-06-01 22:36:27

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