- 博客(7)
- 资源 (14)
- 收藏
- 关注
转载 markdown语法手册完整版
0. 目录0. 目录1. 斜体和粗体2. 分级标题3. 超链接3.1. 行内式3.2. 参考式3.3. 自动链接4. 锚点5. 列表5.1. 无序列表5.2. 有序列表5.3. 定义型列表5.3. 列表缩进5.4. 包含段落的列表5.5. 包含引用的列表5.6. 包含代码区块的引用5.7. 一个特殊情况6. 引用6.1. 引用的多层嵌套6.2. 引用其它要素7. 插入图像7.1. 行内式7.2. ...
2018-06-28 21:20:12 313
转载 运动目标跟踪算法综述
运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的目标跟踪算法 一般将目标跟踪分为两个部分:特征提取、目标跟踪算法。其中提取的目标特征大致可以分为以下...
2018-06-26 20:43:44 3585
原创 TODO:gazebo仿真环境的使用,gmapping建图、cartographer建图实验等
1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo.launch ...
2018-06-25 20:46:43 4092
原创 基于ROS的QT界面开发史上最强教程
使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程 https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2坊间流传教程【参考我之前的博文】 ROS下QT环境搭建: https://mp....
2018-06-25 19:23:28 31716 4
转载 Indigo版本Gazebo2.2.3的启动修复
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seco...
2018-06-25 17:41:48 1709
原创 上传本地代码及更新代码到GitHub教程
上传本地代码及更新代码到GitHub教程上传本地代码第一步:去github上创建自己的Repository,名称和自己本地仓库的一致,创建页面如下图所示:红框为新建的仓库的https地址第二步:echo "# Test" >> README.md第三步:建立git仓库git init第四步:将项目的所有文件添加到仓库中git add .第五步:git add README.md第...
2018-06-06 23:06:36 1489
转载 ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Table of Contents1.1 Installation Procedure for Ubunt...
2018-06-01 22:36:27 732
C++多线程编程实战
2018-09-27
C++面试宝典【包含C++常考、计算机网络常考、操作系统常考、数据结构、Linux、算法、数据库、HR面全程面试知识点】
2018-09-27
C++多线程实战源代码
2018-09-26
C++多线程编程实战畅销书
2018-09-26
粒子滤波器+目标跟踪的C++实现,VS2013+opencv249+gsl1.8
2018-07-25
gsl1.8,粒子滤波器环境配置
2018-07-25
Linux下PTAM安装包,全套,TooN、libcvd、gvars
2018-04-11
label-master,深度学习图像标签制作工具
2018-04-10
lsd_slam,视觉slam
2018-04-10
g2o,可完美编译运行
2018-04-10
机器人操作系统(ROS)浅析
2017-09-15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人