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2018-06-28 21:20:12 313

转载 运动目标跟踪算法综述

  运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的目标跟踪算法  一般将目标跟踪分为两个部分:特征提取、目标跟踪算法。其中提取的目标特征大致可以分为以下...

2018-06-26 20:43:44 3585

原创 TODO:gazebo仿真环境的使用,gmapping建图、cartographer建图实验等

1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo.launch ...

2018-06-25 20:46:43 4092

原创 基于ROS的QT界面开发史上最强教程

使用ROS下的QT插件开发基于ROS界面的程序1、安装ROS下的ros_qtc_plugin插件及git、gitk工具1.1官方指导教程    https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html1.2坊间流传教程【参考我之前的博文】    ROS下QT环境搭建:  https://mp....

2018-06-25 19:23:28 31716 4

转载 Indigo版本Gazebo2.2.3的启动修复

indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo,会出现非常缓慢,原因可能是不能正确下载模型。Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seco...

2018-06-25 17:41:48 1709

原创 上传本地代码及更新代码到GitHub教程

上传本地代码及更新代码到GitHub教程上传本地代码第一步:去github上创建自己的Repository,名称和自己本地仓库的一致,创建页面如下图所示:红框为新建的仓库的https地址第二步:echo "# Test" >> README.md第三步:建立git仓库git init第四步:将项目的所有文件添加到仓库中git add .第五步:git add README.md第...

2018-06-06 23:06:36 1489

转载 ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Table of Contents1.1 Installation Procedure for Ubunt...

2018-06-01 22:36:27 732

C++多线程编程实战

本书包含以下内容: 使用包含继承、继承和多态的面向对象编程模型; 解决常见的进程间通信问题,避免在开发应用程序中出现死锁和饥饿; 使用CThread类有效地管理线程; 了解.NET CLI/C++特性,及其同步对象和同步技术; 如何在代码设计中使用并行技术; 如何在并发执行中使用机器资源; 通过消息传递协调程序间的工作; 避免典型的同步问题。

2018-09-27

C++面试宝典【包含C++常考、计算机网络常考、操作系统常考、数据结构、Linux、算法、数据库、HR面全程面试知识点】

C++面试宝典【包含C++常考、计算机网络常考、操作系统常考、数据结构、Linux、算法、数据库、HR面全程面试知识点】

2018-09-27

C++多线程实战源代码

C++多线程编程实战源代码,原书见我的csdn资源页,可在此https://download.csdn.net/download/love1055259415/10688980下载。由于随书不附带源码,该源码是我找了很久才找到,在这里上传到csdn,低分下载,回馈各位csdner

2018-09-26

C++多线程编程实战畅销书

多线程编程领域绝无仅有的实用类C++图书, 掌握C++并发编程技能的必读图书, 涵盖大量源代码, 本书包含以下内容: 使用包含继承、继承和多态的面向对象编程模型; 解决常见的进程间通信问题,避免在开发应用程序中出现死锁和饥饿; 使用CThread类有效地管理线程; 了解.NET CLI/C++特性,及其同步对象和同步技术; 如何在代码设计中使用并行技术; 如何在并发执行中使用机器资源; 通过消息传递协调程序间的工作; 避免典型的同步问题。

2018-09-26

粒子滤波器+目标跟踪的C++实现,VS2013+opencv249+gsl1.8

粒子滤波器+目标跟踪的C实现,VS2013+opencv249+gsl1.8。包含gsl1.8工具,无需二外单独下载

2018-07-25

gsl1.8,粒子滤波器环境配置

main函数在track1.c里,默认是处理附带的视频,当然可以方便的改成从摄像头输入视频(cvCaptureFromCAM)。我用的是opencv2.0,没有测试低于2.0的版本。程序开始后,读入第一帧图像后,需要用鼠标拖动出跟踪目标区域,(然后按回车)。跟踪区域较小时速度较快,跟踪区域大时明显变得很卡。代码还需要gsl库的支持

2018-07-25

HOG特征提取

HOG特征提取,windows下C++实现,提取HOG特征并显示处理后的灰度图、梯度图

2018-07-16

HOG特征提取,可用

提取输入图像的HOG特征,输出灰度图、校正图和处理好的梯度图,得到HOG特征做下一步的处理

2018-07-16

Linux下PTAM安装包,全套,TooN、libcvd、gvars

PTAM安装包,全套,TooN、libcvd、gvars,安装PTAM最麻烦的就是版本问题,而且git上下载的都是最新版,按照原有博客文章下载都是最新版,很容易出问题。现在博主把自己花了一天时间配置的安装包发出来,供大家下载使用。有问题请留言

2018-04-11

label-master,深度学习图像标签制作工具

label-master,深度学习图像标签制作工具label-master,深度学习图像标签制作工具label-master,深度学习图像标签制作工具label-master,深度学习图像标签制作工具

2018-04-10

lsd_slam,视觉slam

在ubunu14.04下编译好的lsd_slam,可直接使用,是单目slam中比较合适学习的一个,后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的

2018-04-10

g2o,可完美编译运行

完美解决g2o的各种编译依赖问题,不使用最新版本的g2o,会出问题。这个版本适配ubuntu14.04,12.04,qt-4,适配No rule to make target /usr/lib/libqglviewer.so, needed by ../lib/libg2o_viewer.so

2018-04-10

机器人操作系统(ROS)浅析

CMake全称为“cross platform make”,是一个开源的跨平台自动化构建系统。使用指定名为CMakeLists.txt的配置文件可以控制软件的构建、测试和打包等流程。同时,通过编写平台无关的CMakeLists.txt文件和需要简单的配置,CMake就能生成对应目标平台的构建文件,例如:类Unix系统的makefile文件、Windows的Visual Studio工程或者Mac的Xcode工程,大大简化了跨平台和交叉编译方面的工作。 当然,类似的make工具也很多,Autocof、JAM、QMake、SCons甚至ANT,目的都是指定一套规则来简化整个构建编译流程。CMake工具链简单、灵活,且跨平台,很多知名项目都在使用CMake构建。适合以C、C++或者java等编译语言的项目 作者:AlphaGL 链接:http://www.jianshu.com/p/175597814bc7 來源:简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2017-09-15

空空如也

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