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RSS订阅转载 gmapping 分析
【转载】这一篇先讲我对gmapping源码的理解(难免有错，欢迎指正，相互学习)。原博客：https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177，博客主页：https://blog.csdn.net/roadseek_zw参考论文: Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-B...
2018-07-23 21:14:38
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转载 ubuntu 14.04系统安装 Scientific Toolworks Understand 软件教程
为了能方便的看代码，想安装 Scientific Toolworks Understand 软件，以图表形式学习代码编写，可是整了将近一天时间，总算满意了。诶，走的弯路太多，现在把具体教程分享如下： 参考网址：http://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52742599 首先说明一下，笔者是ubuntu 14....
2018-07-23 21:06:09
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转载 好用的Markdown文档编辑器
本文转载自月光博客，转载请以链接形式标明本文地址 原文地址：http://www.williamlong.info/archives/4319.html 由于现在很多的写文章需要，需要一种放到各个地方都能够很好的显示出来的文档格式，Markdown是个很好的选择。一般我们可以使用有道云笔记编写自己的文档，但由于有道云VIP才能够在Markdown中粘贴图片，所以还是挺...
2018-07-22 01:30:56
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转载 ROS源码分析-开篇
原作者：sukha1988博客链接：https://blog.csdn.net/sukha/article/details/52454735ROS源码分析写在前面很久就有写ROS源码分析的想法。2014年最初接触ROS，当时中文资料比较少，基本只有一本红皮的ROS介绍，内容大多是对ROS官方wiki的翻译，版本也跟不上ROS官方发布的速度。因此开始刷官方wiki教程。官方教程简单形...
2018-07-18 16:45:22
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原创 TODO：windows下vs2013+cmake源码安装opencv3.2.0
最近开始折腾opencv了，先用它来做一些简单的功能实现，然后再深入算法一探究竟。当然，天才第一步，环境最先布。准备：1、下载opencv3.2.0源码，我们可以在opencv官网上下载，或者直接百度搜索opencv3.2.0，我都给各位准备好了2、下载cmake工具，下载地址，下载最新版3.12就可以第一步：1、cmake安装将下载好的压缩包直接解压到你想放的路径下面...
2018-07-18 14:15:08
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转载 move_base代码学习
参考链接：https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html#system-overviewmove_base代码学习一System overviewmove_base源码APInav_coreBaseGlobalPlannerBaseLocalPlannerRecoveryBehaviorRecovery behaviorclear_costmap_r...
2018-07-13 23:24:23
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转载 最短路径问题Dijkstra算法介绍及代码实现
前言 Nobody can go back and start a new beginning,but anyone can start today and make a new ending. Name:Willam Time:2017/3/81、最短路径问题介绍问题解释： 从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径，称为最短路径解决问题的算法：迪杰斯特拉算法（Dij...
2018-07-13 16:32:18
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原创 YOLO修改代码，使得运行demo时能够裁剪识别到的指定类别目标框中的图像
1、修改example/image.c中draw_detections函数，或者增加draw_detections_bbox_crop函数注意在include/darknet.h中增加draw_detections_bbox_crop的声明2、在image.c中增加一个一维图像数组转二维图像的函数 void image_to_iplimage(image im,IplImage* img)3、修改...
2018-07-12 15:55:18
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转载 YOLO源码详解（一）-训练
本系列作者：木凌 时间：2016年11月。 文章连接：http://blog.csdn.net/u014540717 QQ交流群：554590241本系列文章会持续更新，主要会分以下几个部分： １、darknet下的yolo源代码解读 ２、将yolo移植到mxnet下 ３、模型压缩与加速 白天需要工作，只有晚上时间写，所以可能更新速度有点慢，还有就是该系列博文不一定会严格按照以上三点的顺序来写，也...
2018-07-11 23:10:23
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转载 目标跟踪的深度学习方法与opencv下的KCF方法
目标跟踪的深度学习方法 与 opencv实现kcf方法necther6人评论7357人阅读2018-04-09 14:53:55目录概述 31.1. 背景 31.2. 目标跟踪问题描述 31.3. 目标跟踪测试数据集及性能评价标准 4算法选型 102.1. 现有算法分类 102.2. 图像目标跟踪方法 111.概述1.1.背景行为识别的前提是需要对人体目标进行识别和跟踪，现阶段我们已经通过使用开源...
2018-07-11 20:43:47
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转载 pytorch教程
1. Deep Learning with PyTorch: A 60 Minute Blitz2. PyTorch中文文档3. 《深度学习框架PyTorch：入门与实践》对应实例代码4. 莫烦pytorch视频教程5. 莫烦pytorch视频代码6. PyTorch Examples7. 吐血整理：PyTorch项目代码与资源列表 | 资源下载8. 香港大学pytorch视频教程9. 中文教程...
2018-07-11 11:33:19
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转载 LeetCode刷题指南
以下是我个人做题过程中的一些体会： 1. LeetCode的题库越来越大，截止到目前，已经有321个问题了。对于大多数人来说，没有时间也没有必要把所有题目都做一遍（时间充裕可以随意）。刷个100题左右应该就差不多了（可以考虑序号为前100多的题目，相对更经典一点）。 2. 从AC率高的开始做，难度从简单->中等，先不要做困难的。 3. 可以按照下文的面试出题频率顺序来做，从频率最高的一批开始...
2018-07-10 10:05:07
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C++多线程编程实战
2018-09-27
C++面试宝典【包含C++常考、计算机网络常考、操作系统常考、数据结构、Linux、算法、数据库、HR面全程面试知识点】
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