第一个终端
输入roscore以便执行rosrun
第二个终端 输入rosrun image_view video_recorder image:=/usb_cam/image_raw _max_depth_range:="0"
第三个终端 输入你巡线的launch文件打开usb_cam节点.或者输入rosrun usb_cam usb_cam_node打开该节点
最后ctrl+c结束录制
在home出现
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第二个终端 输入rosrun image_view video_recorder image:=/usb_cam/image_raw _max_depth_range:="0"
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