Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

最新推荐文章于 2024-06-28 11:02:42 发布
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如果在用rosbag play 回放数据时 同时发布坐标转换，就会出现这个错误。

即使停止发布，也会重复出现这个错误！

解决办法：

rosparam set use_sim_time true

命令行中输入即可。

同时 建议将 catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build 删除 重新生成

rm -r build/
rm -r devel/

 

流浪德意志
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TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
weixin_72050316的博客
07-25 1638
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame解决方案
lsyhaoshuai的博客
05-06 459
然后在播放数据包的时候用。
[ WARN]： TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp
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06-28 420
跟踪上一次发布的时间戳，只有在当前时间戳不同于上一次发布的时间戳时，才会发布新的TF变换。这可以避免重复的时间戳数据发布，消除。2.如果变换数据发布的频率过高，可能会导致时间戳重复。可以通过增加发布变换的间隔时间来减少这种情况的发生。1.确保在每次发布变换时，时间戳是唯一的且连续递增的。当前代码中发布变换的时间戳是通过。错误分析：这个警告消息表明，在ROS TF系统中，有重复的时间戳数据被忽略。这通常意味着在短时间内多次发布了相同时间戳的TF变换数据。设置的，确保这个时间戳在每次循环中是递增的。
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[ WARN] [1677989290.514888048]: TF_OLD_DATA ignoring data from the past (Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained) for frame base_footprint at time 306.526000 according to authority unknown_publisher
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0 问题描述 在回放Bag数据的时候，出现警告信息：Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame stm32_imu at time 1.6203e+09 according to authority unknown_publisher Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained at line 277 in /tmp/binaryde
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03-18 3278
<launch> <arg name = "rosbag_file" value = "/home/xx/xxx.bag"/> <!--machine name="local_alt" address="localhost" default="true" /--> <param name="/use_sim_time" value="true"/> <node name="player" pkg="rosbag" type=.
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1. 问题：启动 elasticsearch 出现如下报错信息 Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: INFO: os::commit_memory(0x00000000c5330000, 986513408, 0) failed; error='Not enough space' (errno=12) at org.elasticsearch.tools.launchers.JvmErgonomics.flagsFinal(JvmErgonomics.
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 2669
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
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