Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

最新推荐文章于 2024-06-28 11:02:42 发布
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如果在用rosbag play 回放数据时 同时发布坐标转换，就会出现这个错误。

即使停止发布，也会重复出现这个错误！

解决办法：

rosparam set use_sim_time true

命令行中输入即可。

同时 建议将 catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build 删除 重新生成

rm -r build/
rm -r devel/

 

流浪德意志
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TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
weixin_72050316的博客
07-25 1677
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 2772
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame解决方案
lsyhaoshuai的博客
05-06 488
然后在播放数据包的时候用。
[ WARN] [1677989290.514888048]: TF_OLD_DATA ignoring data from the past (Possible reasons are listed
qq_46067306的博客
03-05 1043
[ WARN] [1677989290.514888048]: TF_OLD_DATA ignoring data from the past (Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained) for frame base_footprint at time 306.526000 according to authority unknown_publisher
[ WARN]： TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp
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m0_55979718的博客
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跟踪上一次发布的时间戳，只有在当前时间戳不同于上一次发布的时间戳时，才会发布新的TF变换。这可以避免重复的时间戳数据发布，消除。2.如果变换数据发布的频率过高，可能会导致时间戳重复。可以通过增加发布变换的间隔时间来减少这种情况的发生。1.确保在每次发布变换时，时间戳是唯一的且连续递增的。当前代码中发布变换的时间戳是通过。错误分析：这个警告消息表明，在ROS TF系统中，有重复的时间戳数据被忽略。这通常意味着在短时间内多次发布了相同时间戳的TF变换数据。设置的，确保这个时间戳在每次循环中是递增的。
ROS报错：TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame leftwheel_link
pangweijian的博客
05-14 1516
现象：rviz 中提示no transform from XX to odom 原因： <param name="use_sim_time" value="true"/> 中use_sim_time变量的值设置成网络false。 修改为true后不再提示
Ros回播bag数据时出现TF_OLD_DATA ignoring data...错误的处理
易
05-14 5047
0 问题描述 在回放Bag数据的时候，出现警告信息：Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame stm32_imu at time 1.6203e+09 according to authority unknown_publisher Possible reasons are listed at http://wiki.ros.org/tf/Errors%20explained at line 277 in /tmp/binaryde
启动rosbag出现警告TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame odom
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03-18 3294
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已解决（一分钟）TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决方案
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关于TF树上位姿信息获取断断续续的问题/赵虚左老师b站ros课程gazebo的demo运行rviz后会出现TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time警告
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沧海一帆的专栏
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cartograph的输入数据为imu，odom，laser,可选(tf, tf_static) 对于一个含有以上数据的包，如何改对应的参数跑起来呢？ 首先启动的是demo_backpack_2d.launch，在其中又启动了backpack_2d.launch 1.打开仿真录一个包 rosbag record -O laser.bag /imu /odom /scan /tf /tf_static 2.激光数据 激光数据改backpack_2d.launch文件 修改这一句 是把 /echoes 的话
Makefile:243: warning: overriding recipe for target 'transfer_config' Makefile:86: warning: ignoring old recipe for target 'transfer_config'
05-23
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