如果在用rosbag play 回放数据时 同时发布坐标转换,就会出现这个错误。
即使停止发布,也会重复出现这个错误!
解决办法:
rosparam set use_sim_time true
命令行中输入即可。
同时 建议将 catkin_ws下除了src文件夹,即devel和build 删除 重新生成
rm -r build/
rm -r devel/
如果在用rosbag play 回放数据时 同时发布坐标转换,就会出现这个错误。
即使停止发布,也会重复出现这个错误!
解决办法:
rosparam set use_sim_time true
命令行中输入即可。
同时 建议将 catkin_ws下除了src文件夹,即devel和build 删除 重新生成
rm -r build/
rm -r devel/