基础光照模型

NorthBear

于 2024-02-27 10:46:54 发布

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分类专栏： Shader 文章标签：笔记

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一、定义

光照模型(illumination model)：
- 也称为明暗模型，用于计算物体某点处的光强（颜色值）。从算法理论基础而方，光照模型分为两类：一种是基于物理理论的，另一种是基于经验模型的。
基于物理理论的光照模型：
- 偏重于使用物理的度量和统计方法，效果非常真实，但是计算复杂，实现起来也较为困难；
经验模型：
- 是对光照的一种模拟，通过实践总结出简化的方法，简化了真实的光照计算，并且能达到很不错的效果。

二、光照模型

局部光照模型：
- 局部光照模型只关心直接光照部分，即直接从光源发出并照射到物体表现并反射至摄像头的光线。
- 局部光照模型满足叠加原理，可以基本将光线分为四个部分：
- 漫反射、高光反射、环境光、自发光。
漫反射：
- Lambert余弦定律
- 理论基础：
  
  在光学中通常使用辐射度来量化光。
  
  其中光源每秒发出的能量为辐射通量P
  
  单位面积接受的光量为辐射通量密度(辐照度)P/A
  
  当光源垂直照射的单位面积的辐照度为 $E_{1} = P / A_{1}$
  
  将光束以某个角度照射到更大的平面上的辐射度为 $E_{2} = P / A_{2}$
  
  可以认为A1与A2的关系是：
  
  $\cos \theta = \frac{A_{1}}{A_{2}}$ $E_{2} = \frac{P}{A_{2}} = \frac{P}{A_{1}}\cos\theta = E_{1}\cos\theta = E_{1}dot(n,l)$
  
  简洁的来说：反射光线的强度与表现法线和光源方向之间的夹角的余弦成正比
  
  光照公式
  
  $color = C_{light} * albedo * dot(normal,L);$
  
  漫反射效果与观察者位置无关，与光源位置有关
高光反射：
- 当光线到达物体表现并发生了反射，观察视线在反射光线的附近时，便能够观察到了高光反射。
- 高光反射描述了光线与物体表面发生的反射（光强不变，方向改变）
- 高光反射的反射率是根据一种菲涅尔效应的物理现象决定，通常使用对应的反射贴图描述物体表面的反射率，并且使用光泽度（粗糙度、反光度）描述高光范围的大小。
- 计算公式：

$C_{specular} = C_{light} * m_{specular} * dot(v,r)^{m_{gloss}}$

$r = I - 2 * dot(n,l) * n$

其中表示了材质的光泽度表示了材质的反射光
- R表示反射光线
- V表示视线向量
环境光：
- 在局部光照模型中，由于没有考虑间接光照的影响，因此为了处理这种间接光照，为光照模型引入环境光。

$C_{ambient} = Albedo * Ambient_{light}$

通常使用漫反射的反照率来指示环境光照的反射光量，该模型假定场景中发生多次散射和反射，并在所有方向上均等的射向目标物体。
自发光：
- 物体自身发射的光线，通常作为单独的一项加入光照模型，一般使用一张发光贴图描述物体的自发光。
- 局部光照模型的整体效果，环境光+高光反射+漫反射+自发光。
经典光照模型：
Lambert模型：
- 总结：Lambert模型只考虑表面的漫反射部分。
Gourand模型：
- 总结：Gourand模型计算顶点光照并通过增量法插值计算多边形内部的光强，当顶点密度低时，表现效果很差，对于高光的效果也不尽如意，计算量较小。
- Gourand模型是以顶点为单位计算光量在通过插值得到每个像素点的光亮度。
- 在表现物体光滑性上有比较好的表现，但值不再是线性变化的时候，比如镜面高光，由于线性插值导致内插值不可能大于顶点值。因此高光只能出现在顶点。由于使用的颜色插值，会导致镜面高光蔓延到周边。
Phong模型：
- 总结：Phong模型能够较好的呈现镜面高光的效果，也是四种模型中最接近真实的效果，需要计算较复杂的反射向量。
- Phong模型就是第一个有影响力的光照模型，考虑直接光照的反射作用，使用环境光代替间接光照。

$C_{final} = A_{light} * m_{diffuse} + C_{light} * (m_{diffuse} * dot(n,l) + m_{specular} * dot(v,r)^{gloss})$

$A_{light}$ 环境光量

$C_{light}$ 入射光量

$m_{diffuse}$ 漫反射率

$m_{specular}$ 镜面反射率

l 指向光源入射光向量

n 物体表面法线

r 反射向量

gloss 光泽度，控制高光反射区域

Blinn-Phone模型：
- 总结：Blinn-Phong模型效果与Phong模型相近，更偏向艺术性的效果，使用方便计算的半程向量代替较为复杂的反射向量，计算量小于Phong，是效果和效率的最佳选择，也是大多数情况下的默认光照模型。
- Blinn-Phong模型不再依赖于反射向量，而是采用了所谓的半程向量(Halfway Vecotr)，即光线与视线夹角一半方向上的一个单位向量。当半程向量与法线向量越接近时，镜面光分量就越大。

$C_{final} = A_{light} * m_{diffuse} + C_{light} * (m_{diffuse} * dot(n,l) + m_{specular} * dot(n,h)^{gloss})$