Rosdep update问题

【1】解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时

GitHub Proxy 代理加速

1.2.4 安装 ROS · GitBook

Ros neotic 版本安装Rosdep update解决方法使用代理加速，参考链接【1】

需要修改几个文件 路径在 /usr/lib/python3/dist-packages

/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py    39行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码gbpdistro_url = “https://ghproxy.com/” + gbpdistro_url

查找rosdep中和raw.githubusercontent.com相关的内容，调用命令:

进入"/usr/lib/python3/dist-packages/"

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

解决方法：sudo apt install python3-roslaunch