turtlebot2机器人连接不上

上个月由于Linux系统崩溃我重新安装了Linux系统，然后ros和turtlebot的包重新安装了一遍，但是在连接机器人时却提示机器人连接不上，机器人电池未上电等提示。
我以为是电池电量不够了，但是测量发现电量是满的，于是排除了硬件的原因，发现是电脑的USB没有识别到turtlebot。
在控制台输入

ls /dev/kobuki 

提示没有找到。
添加别名

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

重插USB线，在进行上述的检测命令。这个时候发现找到了设备 kobuki。

启动Turtlebot，在上网本，打开一个新终端，运行如下命令：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 

机器人发出提示音，说明电脑和turtlebot2连接成功。