在使用turtlebot2时,运行命令:
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
出现错误:
kobuki :initialisation faild [/mobile_base]
kobuki : could not initialise!please restart.
解决方法:1、重启电脑,查看能否解决这个问题。
2、当重启电脑解决不了时,有可能是由于udev rules,由于turtlebot2使用的是kobuki底座,因此,做如下配置:
. /opt/ros/groovy/setup.bash
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules