你现在已经学会创建一个ros功能包,并能顺利运行,但是,你使用
rospack list
时却找不到你创建的那个功能包,解决方法就是修改.bashrc文件
在你的.bashrc文件中加入
source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
样每次Terminal启动时都会执行这条命令。现在你执行一下
echo $ROS_PACKAGE_PATH
就会发现这条路径已经被加入到ROS_PACKAGE_PATH中去了。现在你再执行一下rospack list就能找到你所创建的功能包了。