ROS使用catkin_make编译指定功能包

指定要编译的功能包（多个用分号相隔）

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

 

但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包，需要执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

 

切换到所有功能包

参考资料：

https://www.cnblogs.com/0bug/p/16266898.html

https://blog.csdn.net/qq_44365861/article/details/107482177