Nvidia Isaac Sim从零开始学---加载sim资产包

我是跟着这篇博客学习的，大家可以去他这里面看，下面就是把我认为一些坑的地方提出来，大家借鉴。
学习博客

1.下载sim资产包

注意下载完四个包后，一定要放在Downloads文件夹下，不是默认的中文 下载 文件夹
然后随便在哪个路径下打开终端都可以，我是在Downloads文件夹下打开的终端，然后执行下面指令。

script_name="copy_isaac_sim_local_assets.sh" && directory_name="/tmp" && download_url="https://raw.githubusercontent.com/Auromix/auro_sim/main/scripts" && full_script_path="${directory_name}/${script_name}" && wget -O $full_script_path $download_url/$script_name && sudo chmod +x $full_script_path && clear && bash $full_script_path && rm -rf $full_script_path

指令执行完，会在Downloads文件夹下生成一个叫isaac_sim_assets_final_package文件夹

2.启动Omniverse->图书馆->Nucles Navigator

按照这个步骤找到路径，注意这里只自己创建NVIDIA文件夹，现在是没有Assets的。在NVIDIA文件夹下空白处右键上传文件夹，在弹窗中找到

点击打开，然后等待上传。这里一定要保证服务器内存空间是足够用的。如果不够可以把之前下载的四个包备份转移走（备份后移除）。如果上传失败就删除NVIDIA文件夹下Assets创新上传，直到成功。

3. 配置Isaac Sim资源包位置

找到这个路径，

执行如下指令，运行Isaac Sim

./isaac_sim --/persistent/isaac/asset_root/default="omniverse://localhost/Library/NVIDIA/Assets/Isaac/4.0"

我们这里是成功的！

随后关闭，启动Omniverse->图书馆->Isaac Sim
按照博客执行接下来的步骤都可以成功，（可能刚开始有点慢，机器人加载不出来，等半分钟）

这里我也成功啦！下一节见！