CAN总线J1939协议报文的数据解析与换算

目录

1.数据段

2.CAN报文解析公式：

3.转速解析换算

4.冷却液温度和机油压力解析换算

5.机油压力解析换算

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在现代汽车系统中，CAN（Controller Area Network）总线已成为连接各电子控制单元（ECU）的核心通信手段。其中，J1939协议作为CAN总线在汽车领域的一个重要应用标准，为重型车辆和移动机械提供了标准化的数据通信方法。J1939报文不仅承载着丰富的车辆状态信息，还通过特定的数据格式和解析方法，实现了对车辆性能的精准监控和诊断。本文将探讨CAN J1939报文的数据解析与换算过程，不讲理论，直接上方法，只是对数据段进行讲解。

1.数据段

数据段用于存放当前报文所要传输的数据。每一帧数据最大可以存放8个字节，共64个位的数据。这64个位可以包含好很多个信号，定义了每一个信号的起始位置、长度、分辨率、偏移量等。具体可以通过查询SAE J1939相关的PGN、SPN、SLOTS、源地址等信息查询表或者在SAEJ1939-71文档里面直接搜索，查看到相关信息后，代入下面公式计算。

2.CAN报文解析公式：

解析值=原值*分辨率+偏移量（用于接收）

原值=（解析值-偏移量）/分辨率（用于发送）

3.转速解析换算

在查询中搜索“61444”

SPN是190,对应Engine Speed,查看分辨率【Resoultion】每一个bit位代表的是0.125转，偏移量【Offset】是0，SPN在PGN的位置【SPN Position in PGN】是4-5，代表第4和第5字节代表转速【Engine Speed】，通过4-5位置来获取原值。用CAN分析仪采集到PNG是F004的数据帧是0x 00 7D 7D 30 2F 00 FF 7D

这2个字节对应的转速解析算法如何计算呢？报文的低字节在前，高字节在后,第4是0X30和第5字节0X2F,组合到一起就是0X2F30，对应的十进制是0X2F30=12,080,再结合每一个bit代表0.125转，所以2F30对应的实际转速值为：

转速解析值=原值*分辨率+偏移量=12,080*0.125+0=1510转每分钟。

类似地，再介绍冷却液温度和机油压力解析换算。

4.冷却液温度解析换算

冷却液温度的PGN是0xFEEE，SPN长度是1 byte，每一个bit位代表的是1 °C/bit ，偏移是-40 °C，范围是-40 to 210 °C，在PGN的位置是1，读取的数据是0X 70 FF 4C 2B FF FF FF FF ,取第一位是0X70，对应的十进制是0X70=112。

冷却液温度解析值=原值*分辨率+偏移量=112*1+(-40)=72°C

5.机油压力解析换算

机油压力的PGN是0xFEEF，SPN长度是1 byte，每一个bit位代表的是4 kPa/bit，偏移是0，范围是0 to 1000 kPa，在PGN的位置是4，读取的数据是0X 00 FF FF 80 FF FF FF 02 ,取第4位是0X80，对应的十进制是0X80=128。

机油压力解析值=原值*分辨率+偏移量=128*4+0=512kpa

单位转换 ：512kpa = 5.12bar

其他数据类似方法，不再列举。

序号	PGN（10进制）	PGN（16进制）	SPN Name	SPN	SPN Name(英文)	SPN Position in PGN	SPN Length(字节数)	Resolution(分辨率)	Offset(偏移)
1	61444	F004	转速	190	Engine speed	4-5	2 bytes	0.125 rpm per bit	0
2	65271	FEF7	电池电压	168	battery voltage		2 bytes	0.05 V/bit	0
3	65263	FEEF	机油压力	100	oil pressure	4	1 byte	4 kPa/bit	0
4	65262	FEEE	冷却液温度	110	water temperature	1	1 byte	1 °C/bit	-40 °C
5	65263	FEEF	机油温度	175	oil temperature		2 bytes	0.03125 °C/bit	-273 °C
6	65276	FEFC	燃油液位	96	fuel level		1 byte	0.4 %/bit	0
7	65266	FEF2	燃油消耗率	183	Fuel Rate		2 bytes	0.05 l/h per bit	0
8	65262	FEEE	燃油温度	174	Fuel  temperature		1 byte	1 °C/bit	-40 °C
9	65263	FEEF	燃油压力	94	Fuel Press		1 byte	4 kPa/bit	0
10	65263	FEEF	机油液位	98	Oil Level		1 byte	0.4 %/bit	0
11	65270	FEF6	涡轮压力	102	boost press（Engine Intake Manifold #1 Pressure）		1 byte	2 kPa/bit	0
12	65269	FEF5	大气压力	108	Barometric Press		1 byte	0.5 kPa/bit	0
13	65269	FEF5	环境温度	171	Ambient temperature		2 bytes	0.03125 °C/bit	-273 °C
14	65270	FEF6	进气歧管温度	105	Intake manifold temperature		1 byte	1 °C/bit	-40 °C
15	65270	FEF6	排气温度	173	Exhaust temperature		2 bytes	0.03125 °C/bit	-273 °C
16	65263	FEEF	冷却液位	111	Coolant Level		1 byte	0.4 %/bit	0
17	65257	FEE9	发动机本次油耗	182	Engine Trip Fuel		4 bytes	0.5 l/bit	0
18	65257	FEE9	发动机累计油耗	250	Engine Total Fuel Used		4 bytes	0.5 l/bit	0
19	65214	FEBE	发动机额定转速	189	Engine Rated Speed		2 bytes	0.125 rpm per bit	0
20	65214	FEBE	发动机额定功率	166	Engine Rated Power		2 bytes	0.5 kW/bit	0
21	61443	F003	负载百分比	92	Engine Percent Load At Current Speed		1 byte	1 %/bit	0
22	61444	F004	扭矩百分比	513	Actual Engine - Percent Torque		1 byte	1 %/bit	-125%
23	65247	FEDF	名义摩擦扭矩百分比	514	Nominal Friction - Percent Torque		1 byte	1 %/bit	-125%
24	65129	FE69	发动机冷却液温度2	1637	Engine Coolant Temperature (High Resolution)		2 bytes	0.03125 °C/bit	-273 °C
25	65188	FEA4	发动机油温2	1135	Engine Oil Temperature 2		2 bytes	0.03125 °C/bit	-273 °C
26	65188	FEA4	发动机ECU温度	1136	Engine ECU Temperature		2 bytes	0.03125 °C/bit	-273 °C

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