什么是万向锁？

使用欧拉角旋转物体时，物体是按照自身坐标轴以一定的顺序进行旋转的，在unity中是按照，是按y->x->z
以下视频非常有用：https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html

看完之后感觉半懂不懂的，然后又看到一段话：

首先确定手机的物体坐标系朝向，假设z轴与手机屏幕垂直(手机平放于桌面)指向上方，
手机较短的一条边为x轴，较长的一条边为y轴(方向由手机尾部指向头部)，物体坐标系的原点是手机左下角的顶点。(注意旋转顺序为zyx)
绕z轴旋转任意角度(注意x和y轴也跟着一起旋转)，再绕y轴旋转90°，再绕x轴旋转任意角度。

通过多次尝试，会发现一个共同点：z轴永远是水平的， 通俗的说，手机永远也不会立起来(旋转形成的三维空间是固定的)！
本来以为手机会指向任何方向，但实际上手机好像是被锁在桌面上，只能指向水平的某个方向，这个现象就称为万向锁。

而如果绕y轴旋转不等于90°(1°也好89°也好)，只要选择适当的绕x和z的角度，
就可以让手机指向三维空间中的任何一个方向，手机是自由的(旋转产生的三维空间不会完全重叠)，也就不会遇到万向锁现象。
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然后就明白了，只要第二个旋转的轴旋转90度，就会让第三个轴和第一个轴处在同一个平面。
然后移动第一个轴和第三个轴所产生的效果就相同了，这就产生了万向锁。