Eigen：C++中Eigen库的安装与学习

1.下载地址：

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

进入上边官方网站进行下载如下所示：

找到自己需要的版本下载即可，我下载的是3.3.8（右边的zip）。

（2）解压配置即可

找到你下载的文件，移动到自己想放置的位置，也可不移动。

打开VS2010，新建一个项目，然后选择”项目”—>”属性” 打开工程的属性页。

选择”C/C++” —>”常规”，在”附加包含目录”里加入eigen3.3.8文件夹的路径。

（对于一些第三方的SDK，一般会包含头文件(*.h)，静态库文件(*.lib)和动态库文件(*.dll)。为了提高程序的可移植性，建议将第三方库放在解决方案(*.sln)或者(*.vcproj)文件所在的文件夹下，而不要放在其他位置。）

完成后测试一下：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
	//Vector3d v(1, 0, 0);
	//Vector3d w(0, 1, 0);
	Eigen::Vector3d v;
	v(0) = 0;
	v(1) = 3;
	v(2) = 1;
	cout << "Here is the vector v:\n" << v << endl;
	Eigen::Vector3d w;
	w(0) = 1;
	w(1) = 2;
	w(2) = -1;
	cout << "Here is the vector w:\n" << w << endl;
	cout << "Dot product: " << v.dot(w) << endl;
	cout << "Cross product:\n" << v.cross(w) << endl;//向量v叉乘向量W为（-5，1，-3）
	cout << "Cross product:\n" << w.cross(v) << endl; //向量w叉乘向量v为（5，-1，3）
}

结果展示：