为什么我在rviz里加载了robotmodel，模型不显示但点collision enable 可以显示红色的模型？【解决】

问题描述

在RViz中加载Robot Model时，模型加载成功，但是没有渲染出来。但是点击 Collision Enabled 可以出现红色的模型，说明模型加载成功但是没有渲染。

问题背景

系统：Ubuntu 20.04
ROS版本：noetic
电脑型号：Y7000P 2019
语言环境：

问题原因

一开始以为是OpenGL版本不对，更新了一下，发现还是不行。
How to Upgrade Mesa Drivers on Ubuntu 22.04 or 20.04
然后尝试了更新NVIDIA驱动:
如何在 Ubuntu 22.04 或 20.04 上安装 NVIDIA 驱动程序
终端使用命令

ubuntu-drivers devices

找到推荐版本
然后查看已有版本：

nvidia-smi

可以看到已是最新版本。

最后发现是locale环境变量设置的不对！！
因为我的日期设置是俄语的。
所以 “ LC_NUMERIC=“ru_RU.UTF-8” ”，应该修改为 LC_NUMERIC=“en_US.UTF-8” 和系统语言设置一致。

解决办法

sudo su
cd /etc/default/locale
gedit locale

修改其中的 LC_NUMERIC="ru_RU.UTF-8"环境变量 改为 LC_NUMERIC=“en_US.UTF-8”。

或者 修改一次

export LC_NUMERIC="en_US.UTF-8"