一体化低压伺服电机在写真机上的应用

写真机是利用一种无版、无压、无须接触承印物的数字成像技术，在专用材质的承印物上进行大幅面印刷的机器。
 

 

写真机本体主要由墨路系统、电气系统与机械系统组成。
 

 

写真机工作原理是：通过专用板卡，配套嵌入式控制系统软件和电脑桌面控制软件，完成工业喷墨印刷过程中的网点算法、运动控制、色彩管理、喷头控制与供墨供给，实现喷墨印刷作业。
 

写真机配套伺服电机要求：

1.打印小车轴：打印速度达到1.3m/s，加减速时间0.3s，随着效率的提升，速度呈加快趋势。要求运行平稳无噪音，稳速运行精度要求在±4rpm以内，否则可能出现竖条纹（俗称水纹）。

2.卷布轴：主要有1.6m、1.8m、3.2m等几种，长度越长其惯量越大，加速时所需力矩越大。常见速度在300-800rpm之间，加减速时间0.3s。要求停止准确迅速平稳、整定时间短。停止精度要求±2p（1000线编码器），否则有可能出现横条纹（即PASS道)。

解决方案：
 

PMM系列一体化低压伺服电机的PMM6020B-X型号对于写真机要求基本能够满足。

相比于市面上的伺服电机，PMM系列一体化低压伺服电机体积小，不需要额外的控制柜，为用户产品的预留更多空间。而且一体化控制器结构简单、体积小，功能强大；通讯方式可选Ethercat、Can/Canopen、Modbus。

PMM6020B-X一体化低压伺服产品特点：
 

1.运行平稳无噪音，速度控制精度在±1rpm，满足打印小车轴的停止精度要求

2.编码器性能有A-1000线和B-2500线，满足卷布轴的停止精度要求

3.提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度，力矩符合写真机要求

4.高集成度设计，有效节省50%的安装空间

5.有利于实现机械小型化、高效率化

6.降低安装复杂度，移动灵活，部署方便，提供友好简便的检修和更换体验

7.大幅度节省电缆，带来更好的EMC防护，减少电磁干扰

8.宽电压输入（16～52VDC），可使用蓄电池供电，供电方式更多样

9.省去驱动器与电机之间匹配过程，快速部署，无控制柜设计，降低使用成本