RT-DETR详解与实战

已于 2023-12-09 08:54:49 修改
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分类专栏： RT-DETR实战与改进手册 文章标签： YOLO 人工智能
于 2023-12-02 13:22:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47867638/article/details/134751033
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本文深入探讨RT-DETR模型的工作原理，并结合实际案例展示其在目标检测任务中的应用，揭示其相较于YOLO的优势和潜力。通过测试结果，读者将更全面地理解RT-DETR在人工智能领域的前沿进展。
摘要由CSDN通过智能技术生成

测试结果

     Class     Images  Instances      Box(P          R      mAP50  mAP50-95): 100%|██████████| 15/15 [00:02
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《手把手教你YOLOv8/YOLOv11/RT-DERT实战》，改进专栏目录和介绍
weixin_44779079的博客
08-09 1063
YOLOv8 是目前比较火和比较成熟的深度学习框架，是2023年1月发布的，由 Ultralytics 团队开发。Ultralytics自YOLOv5 开始一直积极维护和更新 YOLO 框架，因此 YOLOv8 也享有持续的维护与升级支持。因此我写下《手把手教你YOLOv8实战》专栏，专门为那些对计算机视觉、深度学习、以及目标检测技术感兴趣的读者设计。通过本专栏，你将深入理解 YOLOv8 的核心原理与实际应用，从0 开始学习并掌握如何使用 YOLOv8 完成各类目标检测任务，帮助你快速上手并掌握 YOLO
RT-DETR改进策略：BackBone改进|使用StarNet改进RT-DERT，显著提升性能与效率
m0_47867638的博客
09-16 834
本文介绍了我们如何将最新的StarNet模型成功应用于实时目标检测任务中，特别是用于改进RT-DERT（一种高效的实时目标检测网络）的主干网络部分。通过详尽的实验和理论分析，我们证明了StarNet不仅能够显著增强RT-DERT的检测精度，同时保持了高效的计算性能和低延迟特性。这一创新性的改进为实时目标检测领域带来了新的视角和实用的解决方案。近年来，实时目标检测技术在自动驾驶、视频监控、机器人视觉等领域的应用日益广泛。然而，实现高精度与高效率的平衡一直是该领域面临的重要挑战。
[转]RT-DETR推理详解及部署实现-CSDN博客
chinagudujian的专栏
01-04 1946
是由 Baidu 提出的基于 transformer 的端到端实时检测器，本篇文章主要分享博主在实现 RT-DETR 推理和部署时做的一些尝试，不涉及任何的原理性分析。若有问题欢迎各位看官批评指正😄博主在这里针对 RT-DETR 的预处理和后处理做了简单分析，同时与大家分享了 C++ 上的实现流程，目的是帮大家理清思路，更好的完成后续的部署工作😄。
RT-DETR部分源码解析
weixin_58429528的博客
08-07 547
RT-DETR源码解析
RT-DETR模型代码图解分析
weixin_42479327的博客
02-24 8521
RT-DETR很像detr系列发展的成果总结, 对应于yolov4的发布阶段。v4总结之前各种调参工艺，使得yolo系列在当时取得SOTA结果;RT-DETR工作也融合当前detr各种研究成果，使得fps与AP获得与yolov8性能相匹配。源代码使用了torchvision的代码模块,版本必须是, 其他版本都会报错(连0.15.1都会出错论文链接源码链接当前项目链接部分结构图参考。
RT-DETR详解之 Decoder 层
pengxiang1998的博客
06-11 1709
在上一篇博客中，博主已经讲解了如何利用选择出好的特征，接下来便要将这些特征输入到Decoder中进行解码，需要注意的是，在RT-DETR的Encoder中，使用的是标准的自注意力计算方法，而在其Decoder中，则使用的是可变形自注意力（deformable attention)，可变形自注意力能够大幅的降低计算量，同时该部分还使用到了CUDA算子，能够加快运行速度，当然，这个可变形自注意力计算并非是RT-DETR的创新点，但其作用却是极大，在DINO，DN-Deformable-DETR中都有使用。
RT-DETR模型源码解析
weixin_58429528的博客
08-07 514
"""目的是将特定的函数（如 to(), cpu(), cuda(), half(), float() 等）应用到模型的张量上，但这些张量不能是模型的参数或已注册的缓冲区。'''举个例子，如果args = {'imgsz': 416, 'data': 'coco128.yaml', 'task': 'detect', 'batch_size': 8}，这里有一个明显的错误，'grfc' 很可能是一个拼写错误，应该是 'grpc'，这是一种常用于微服务架构的通信协议。
基于MMdetection的RT-DETR目标检测器的源码解析（上）
m0_51951660的博客
09-14 1615
基于MMdetection的RT-DETR目标检测器的源码解析
百度 RT-DETR 算法原理解析 | 超越YOLO的目标检测新高度？
YOLOv8项目贡献者
09-22 9447
详解百度RT-DETR
《RT-DETR魔术师》专栏介绍 & CSDN独家改进创新实战 & 专栏目录
11-14 4654
通过本专栏的阅读，后续你也可以自己魔改网络，在网络不同位置（Backbone、head、neck、loss等）进行魔改，实现创新！！！
RT-DETR改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、RepC3、注意力机制、Neck上百种创新机制
Snu77的博客
01-29 1万+
Hello，各位读者们好Hello，各位读者，距离第一天发RT-DETR的博客已经过去了接近两个月，这段时间里我深入的研究了一下RT-DETR在ultralytics仓库的使用，旨在为大家解决为什么用v8的仓库训练的时候模型不收敛，精度差的离谱的问题，我也是成功的找到了解决方案，对于ultralytics仓库进行多处改进从而让其还原RT-DETR官方的实验环境从而达到一比一的效果。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的RT-DETR文档。
RT-DETR：端到端的实时Transformer检测模型（目标检测+跟踪）
pengxiang1998的博客
05-31 5903
博主一直一来做的都是基于的目标检测领域，相较于基于卷积的目标检测方法，如YOLO等，其检测速度一直为人诟病。终于，RT-DETR横空出世，在取得高精度的同时，检测速度也大幅提升。那么RT-DETR是如何做到的呢？在研究RT-DETR的改进前，我们先来了解下DETR类目标检测方法的发展历程吧DETRNMSDAB-DETRDETR100DETRDAB-DETRH-DETR然而，上述方法尽管已经大幅提升了检测精度，降低了计算复杂度，但其受本身高计算复杂度的制约，DETR。
目标检测算法之RT-DETR
weixin_52862386的博客
06-27 1290
对RT-DETR的encoder部分，整体看下来像是yolo的backbone+neck。RT-DETR的核心还是在增速上，所以这里它的优化思想是值得借鉴的，但是yolo结构跟DETR结构之间的界限越来越模糊了。对query的优化上，只是做了对齐，使其选择的query更加精确。整体而言模型的创新不大。虽然DETR提倡的是NMS-Free，但是对于某些对精装度要求较高的任务中，如果阈值设置过低，导致最后得出的框过多，仍然需要借助NMS的方法去改进。设置过高则存在丢框的问题。
超强目标检测器RT-DETR（超过yolov8）——保姆级部署教程
@bangbang的博客
05-10 5882
众所周知，在目标检测领域，YOLO 系列模型一直充当着老大哥的角色。虽然其检测性能表现优异，但一直被广为诟病的便是其后处理过于繁琐且耗时，不好优化且不够鲁棒。最近，基于的端到端检测器(DETR)取得了显著的性能。然而，DETR的高计算成本问题尚未得到有效解决，限制了它们的实际应用，并阻止它们充分利用无后处理的优点，例如非最大值抑制(NMS)。于是乎，百度近期又基于 DETR实现并开源了第一个实时的端到端物体检测器RT-DETR，有效的避免 NMS 导致的推理延迟同时提升性能。
RT-DETR：可以满足实时性要求的DETR模型
华为云官方博客
08-01 1131
近年来，基于Transformer的端到端目标检测器越来越受到学术界的关注和研究。然而DETR复杂的计算量导致它很难在实际应用中落地，因此本文提出了第一个满足实时性要求的DETR模型RT-DETR.
详解RT-DETR网络结构/数据集获取/环境搭建/训练/推理/验证/导出/部署
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Snu77的博客
11-27 2万+
本文给大家带来是利用RT-DETR模训练自己的数据集，RT-DETR是一种新提出的目标检测模型，它利用的自注意力机制来处理图像数据。不同于YOLO通过连续的卷积层直接对图像区域进行分析，RT-DETR采用Transformer架构中的自注意力机制，这允许模型更有效地理解图像中不同部分之间的关系。这种方法使得RT-DETR在处理图像中的复杂场景和多对象环境时，能够展现出更高的准确性和效率。此外，RT-DETR在保持高精度的同时，也针对实时处理进行了优化，使其适合需要快速响应的应用场景。
RT-DETR（Pytorch版）训练自己coco格式数据集
sumeil的博客
09-10 3447
RT-DETR训练自己数据集
RT-DERT改进最新Generalized ELAN核心结构 GELAN【一】 广义的高效层聚合网络GELAN
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
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RT-DERT改进最新Generalized ELAN核心结构 GELAN
RT-DETR的学习笔记
墨门
04-19 4715
1. 复现训练流程 RT-DETR原文使用的设备
RT-DETR与DETR的区别
最新发布
09-29
RT-DETR (Real-Time DETR) 是基于 DETR (Detected Transformers for Object Recognition) 的一种改进模型，主要用于实时物体检测任务。DETR 本身是一种端到端的全卷积网络，它通过自注意力机制解决了一般物体检测中类别不平衡的问题，并消除了传统检测算法中的区域提议步骤。 RT-DETR的主要区别在于以下几个方面： 1. **速度优化**：RT-DETR着重于提升计算效率和推理速度，通常采用轻量级设计、更有效的特征提取模块（如MobileNet、EfficientNet等），以及对Transformer结构进行调整，比如减少层数或宽度，使得模型可以在实时场景下运行。 2. **硬件适应性**：为了实现实时性能，RT-DETR可能会针对特定硬件平台（如GPU或嵌入式设备）进行专门的优化。 3. **延迟控制**：RT-DETR往往引入了额外的延迟控制策略，比如动态解码、跳过无关区域等，以降低检测过程中的响应时间。 4. **训练策略**：可能存在不同的训练策略，例如学习率调度、更快的收敛技巧等，以加速模型在有限时间内达到较好的性能。
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