【SVL官方说明文档】

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Explore our guides and examples for using SVL Simulator (formerly “LGSVL Simulator”).

探索我们使用 SVL 模拟器(以前的“ LGSVL 模拟器”)的指南和示例。

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Table of Contents 目录

Release Notes 发行说明

Release features 发布功能

Release notes 发布说明

Contents of this release 这份文件的内容

Limitations and license notice 限制和许可通知

Previous releases 上一版本

Installation Guide 安装指南

System requirements 系统需求

Installation procedure 安装程序

Building from source 从源头建造

Debugging Unity scripts 调试 Unity 脚本

Running Linux GPU applications on Windows在 ###Windows 上运行 Linux GPU 应用程序

Getting Started 开始

Introduction 简介

Conventions 聚会

Run a simulation 模拟一下

Tutorials 教程

Modular testing with the Apollo AD stack使用 Apollo AD 栈进行模块化测试

Deep learning lane following model 深度学习车道跟随模型

Creating a simple ROS2-based AD stack创建一个简单的基于 ROS2的广告堆栈

Viewing and subscribing to ground truth obstacles观察和认同地面真理障碍

Running a basic Robotics Simulation with ROS 2用 ROS2运行一个基本的机器人仿真

Robot simulation with ROS 2 Navigation Stack基于 ROS2导航栈的机器人仿真

Mapping a simulation environment in ROS 2在 ROS2中映射仿真环境

Local Automation (CI/CD) Tutorial 本地自动化(CI/CD)教程

Running SVL Simulator on AWS 在 AWS 上运行 SVL 模拟器

User Interface 用户界面

Web User Interface 网络用户界面

Store 商店

Library 图书馆

Clusters 集群

Simulations 模拟

Test Results 测试结果

Simulation User Interface 模拟用户界面

Simulator main menu 模拟器主菜单

Simulation menu 模拟菜单

Sensor visualizers 传感器可视化

Bridge connection UI 桥连接用户界面

Configuration file and command line parameters配置文件和命令行参数

Keyboard shortcuts 键盘快捷键

System Under Test 正在测试的系统

Introduction 简介

Messages 信息

Simulator messages 模拟信息

The lgsvl_msgs package Lgsvl _ msgs 包

Sensor message publishing 传感器信息发布

ROS (Autoware.AI)

ROS 2

Autoware.Auto 自动档，自动档

Setting up ROS 2 bridge 建立 ROS 2桥

Apollo 阿波罗

Latest Apollo 最新的阿波罗

Apollo 5.0 阿波罗5.0

Running Simulations 运行模拟

Runtime templates 运行时模板

Running simulator 运行模拟器

Offline mode 脱机模式

Developer mode 开发模式

Local Automation (CI/CD) 本地自动化(CI/CD)

Creating Scenarios 创建场景

Random traffic 随机流量

Visual scenario editor 可视化方案编辑器

Python API

Python API

Python API guide Python API 指南

Python API quickstart guide Python API 快速启动指南

Dreamview API

Simulation Content 模拟内容

Sharing assets 分享资产

Building content 构建内容

Maps 地图

Creating a new map 创建一个新的地图

Map annotation 地图注释

Road network generation 道路网络生成

Adding destinations to a map 向地图添加目的地

Point cloud import 点云导入

Point cloud rendering 点云渲染

Point cloud export 点云输出

Lane-line detector 车道线检测器

Lighting for indoor enviroments 室内环境照明

Vehicles 车辆

Creating a new ego vehicle 创造一个新的自我载体

Vehicle dynamics 车辆动力学

Sensors 传感器

List of sensors 传感器列表

Lane-line sensor 车道线传感器

Differential Drive Control Sensor 差速器控制传感器

SDF 自卫队

Importing SDF world files 导入 SDF 世界文件

Plugins 插件

Sensor plugins 传感器插件

Bridge plugins 桥接插件

Controllable plugins 可控插件

NPC plugins NPC 插件

Pedestrian plugins 行人插件

Developer Debug mode 开发人员调试模式

Digital Twin 数码双胞胎

Digital Twin Lite example map 数字双 Lite 示例地图

Distributed Simulation 分布式仿真

Introduction 简介

Running distributed simulation 运行分布式模拟

Third Party Integration 第三方整合

OpenAI Gym OpenAI 健身房

Support 支持

Troubleshooting 故障排除

Unity help 团结帮助

Frequently asked questions 常见问题

Contributing 贡献