学习笔记01：ASIC、FPGA、SOC设计流程比较

1、专用集成电路( Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)设计流程

图1：ASIC设计流程

图2：ASIC设计流程

2、现场可编程门阵列 ( Field-Programmable Gate Array，FPGA)设计流程

图3：FPGA设计流程

3、系统级芯片又称片上系统(SoC，SystemonChip)设计流程

图4：Soc设计流程

4、SoC设计与传统的ASIC设计的区别

SoC设计与传统的ASIC设计最大的不同在于以下两方面：①是SoC设计更需要了解整个系统的应用，定义出合理的芯片架构，使得软硬件配合达到系统最佳工作状态，如总线的设计使得总线传输吞吐量满足操作处理的需求，与外部存储器的接口正确等。因而，软硬件协同设计被越来越多地采用。②是SoC 设计是**以IP 复用为基础**的。因而，基于IP 模块的大规模集成电路设计是硬件实现的关键。

5、FPGA设计与传统的ASIC设计的区别

FPGA设计与传统的ASIC设计最大的不同在：FPGA 设计的IC 在完成生产之后还能由用户进行编程。FPGA 具有现场编程IC 的能力，这样就不用预定任何的硬件功能来约束用户，并且 FPGA 可以根据提供的修改标准做适当调整，降低 ASIC 不能重复设计的成本，缩短上市周期，但是FPGA对性能和功耗有不好影响。

6、典型的ASIC设计流程

可以分为逻辑设计和物理设计两部分；其中逻辑设计一般都包括：
①算法/架构设计；
②寄存器传输级设计（RTL实现）；
③功能验证；
④逻辑综合；
⑤静态时序分析；
⑥一致性验证/等价性检验

①算法/架构设计 

目的：完成芯片中数字部分的高层次算法或架构的分析与建模，为硬件提供一个正确的软件功能模型，更为重要的是，通过大量的高层次仿真和调试，为 RTL 实现提供总体性的设计指导。数字部分越复杂，这一点越重要。 
工具：MATLAB、C++、C 等。不同类型的芯片都不同的选择，如数字信号处理类芯片，偏好 MATLAB。 
特点：这部分工作至关重要，基本上奠定了整个芯片的性能和功耗的基础。这部分工作主要由具有通信、信号处理、计算机、软件专业背景的工程师完成，也有很多微电子专业背景的工程师参与。 

②寄存器传输级设计（RTL实现）

目的：依据算法/架构的设计，完成由高层次描述到 Verilog HDL 实现的过程。 
工具：Vim、Emac（二者不分前后顺序哦） 
特点：这一步能明显区别中训练有素的工程师和初学者。前者在写代码的过程中，具有极强的大局观，能够在书写 Verilog HDL、描述逻辑功能的同时，还能够兼顾逻辑综合、STA、 P&R、DFX、功耗分析等多方面因素，最终提供一份另其他环节的工程师都赏心悦目的代码。初学者则处处留地雷，一不小心就引爆。 

③功能验证

目的：在无延迟的理想情况在，通过大量的仿真，发现电路设计过程中的人为或者非人为引起的 bug。主要指标是功能覆盖率。 
工具：Modelsim、VCS、NC-Verilog 
语言：C++、C、System C、System Verilog，基于 UVM 的方法学等。 
特点：验证工程师是 IC 设计中需求量最大的岗位。

④逻辑综合

目的：将 RTL 代码映射为与工艺库相关的网表。 
工具：Design Compiler，Design Compiler 在市场中占有垄断性地位，几乎成为逻辑综合的标准。 
特点：从芯片生产的角度来看，在该步骤之前，所有的工作都可近似看做一个虚拟性的，与现实无关。而从逻辑综合起，后续所有的工作都将与工艺的物理特性、电特性等息息相关。逻辑综合工具的功能主要是将 VerilogHDL 格式的文本*映射为网表格式的文本，因此，它的功能等同于文本编译器。
那么转换的方式有很多种，工具如何选取呢？逻辑综合过程中，整个文本格式的编译过程是在给定的人为约束条件下进行的，通过这些约束和设定的目标来指导工具完成 Compiler 的工作。所以，逻辑综合过程可以看成一个多目标（频率、面积、功耗）多约束的工程优化问题。该步骤中，通常会插入 DFT、clock gating 等。
该步骤中通常加入 Memory、各种 IP 等。为了在各种工艺库以及 FPGA 原型验证平台之间有一个更方便的移植，注意适当处理这些 Memory、IP 等的接口。该步骤中也可加入 I/O、PLL 等。 

⑤静态时序分析

目的：相对动态仿真的类穷举式验证方法而言，从静态分析的角度，保证设计中所有的路径，满足内部时序单元对建立时间和保持时间**的要求。
工具：Prime Time，Prime Time 在市场中占有垄断性地位，几乎成为 STA 的标准。 
特点：从逻辑综合开始，基本上每做一步大的调整，都会完成一次 STA 分析，以保证每步都能实现时序收敛。鉴于该特性非常重要，PrimeTime 成为了 Signoff 的重要工具。
所用到的SDC 同逻辑综合；通常设计中会存在大量的违例路径，STA 要修大量的 setup、hold 等，如何修这些违例，可以体现工作经验的重要性。此外，如果是前端修 timing 违例，一般会修的很快，但是会带来一个重大的问题，代码被前端修改后是否存在新的 bug，还需重新仿真确认，仿真会消耗掉数以月计的时间，所以除非万不得已，不会找前端修 timing。

⑥一致性验证/等价性检验

目的：RTL 代码*和逻辑综合后的网表都可以抽象为两幅由节点和边构成的图，一致性验证阶段采用了类似于直接比较两幅图是否一致的方法，来确定逻辑综合生成的网表是否正确。 
工具：Formality、Conformal  
输入文件：RTL 代码、netlist（逻辑综合输出）、约束  
输出文件：match（两张图节点是否一致）和 verify（计算得出两张图功能是否一致）的报告。 

数字后端设计又称物理设计，将网标格式的文本转化成一个个有物理大小和位置的单元、连线。并且在实现过程中要满足面积、功耗、性能等要求。 业界主流的后端工具来自 synopsys、cadence 两家公司。                                 

参考文献：
（1）邸志雄. 芯动力——硬件加速设计方法（中国大学MOOC）.第1章：概述
[芯动力——硬件加速设计方法](https://www.icourse163.org/course/SWJTU-1207492806?tid=1467145670)
（2）斯里达尔·甘加达兰. 综合与时序分析的设计约束：Synopsys设计约束（SDC）实用指南[M].  第1章：绪论。
（3）郭炜，等. SoC设计方法与实现（第3版）[M].  第2章：SoC设计流程。
（4）吴厚航. 深入浅出玩转FPGA（第3版）[M]. 笔记3：开发流程。