在用catkin_make编译完工作空间后,需要添加source命令
1.使用以下指令修改.bashrc文件
sudo gedit ~/.bashrc
2.打开文件后,在文件最后一行加入
source ~/xxx/devel/setup.bash
添加完后,关闭文件
3.在修改完.bashrc文件后,一定记得要source一下.bashrc文件,否则你的添加无效!
在终端输入:
source ~/.bashrc
ros工作空间source注意事项
最新推荐文章于 2024-05-27 22:44:42 发布
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