ros系统下再也不用source工作空间方法，绝对有效，一分钟解决～～

刚接触机器人操作系统（ROS）时，一直认为souce工作空间很帅，进入工作空间，sou之后Tab补全，dev之后Tab补全，set之后Tab补全，ba之后Tab补全，最后就是以下指令：

source devel/setup.bash 

一顿操作猛如虎，一看进展0.0001%。ubuntu系统下，一半的时间都在source工作空间了，无奈～～

当ros使用越来越多，发现还是不用source工作空间更为方便和节约时间，因为有时进入更深的目录，才发现忘记source，导致报错，只能一路cd… 退回catkin_ws。因此，只需执行下面一条命令便可不再source工作空间，简单有效！！
ctrl+alt+T快捷键打开终端，执行：

echo 'source ~/catkin_ws/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

注意：其中catkin_ws是工作空间名字，大家根据实际情况更换。

完结，撒花～～