刚接触机器人操作系统(ROS)时,一直认为souce工作空间很帅,进入工作空间,sou之后Tab补全,dev之后Tab补全,set之后Tab补全,ba之后Tab补全,最后就是以下指令:
source devel/setup.bash
一顿操作猛如虎,一看进展0.0001%。ubuntu系统下,一半的时间都在source工作空间了,无奈~~
当ros使用越来越多,发现还是不用source工作空间更为方便和节约时间,因为有时进入更深的目录,才发现忘记source,导致报错,只能一路cd… 退回catkin_ws。因此,只需执行下面一条命令便可不再source工作空间,简单有效!!
ctrl+alt+T快捷键打开终端,执行:
echo 'source ~/catkin_ws/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc
注意:其中catkin_ws是工作空间名字,大家根据实际情况更换。
完结,撒花~~