ubuntu20.04 PX4编译通过后环境配置问题（is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file nam）

ros可以利用鱼香ros进行一键安装，很方便。

PX4最好下载别人打包好的，不然下载速度慢，而且下载过程中可能有些组件丢失，导致编译时出现失败。我这里使用的是仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） · 语雀进行PX4的安装，里面已经打包好了，下载解压完，make clean,并且删除build文件重新编译即可。在后续的环境配置中.首先打开.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

 并且下拉到最后加入以下的工作环境。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot/ ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo

记得把PX4-Autopilot改成自己的文件夹。这里要注意将配置的工作环境放到ROS_PACKAGE_PATH的后面，不然添加的工作环境出错。在使用roslaunch,时会找不到包。

roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

 报以下错误

RLException: [mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package [px4] nor is [px4] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

这样放置就可以运行