XTDorne平台搭建无人机仿真环境时遇到的问题及解决
最新推荐文章于 2024-07-11 20:43:10 发布
在搭建XTDorne平台的无人机仿真环境时,遇到了PX4安装、roslaunch执行及gazebo相关的问题。针对这些问题,分别进行了分析和解决:1) PX4安装中需要在.bashrc文件中添加环境变量;2) 执行roslaunch时由于依赖不全导致错误,需安装完整依赖;3) Python程序缺少pyquaternion库,需使用正确版本的pip进行安装;4) gazebo进程出现问题,建议先清理gazebo所有进程再重新启动。
摘要由CSDN通过智能技术生成